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光驱读碟速度的快慢和稳定,很大程度上取决于伺服控制的好坏。光驱伺服控制主要分成3部分:聚焦过程、寻轨控制、轨道锁定。详细阐述......
设计了一种寻轨式语音播报送餐机器人,该机器人具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障等功能。文中给出了送餐机器人的设计......
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