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期刊论文
寻轨式语音播报送餐机器人系统的软硬件设计
寻轨式语音播报送餐机器人系统的软硬件设计
来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liujunqiang6455314
【摘 要】
:
设计了一种寻轨式语音播报送餐机器人,该机器人具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障等功能。文中给出了送餐机器人的设计方案及软硬件设计,设计成本低、可靠性高,具
【作 者】
:
苏杰仁
张立
程院莲
【机 构】
:
广州番禺职业技术学院
【出 处】
:
单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
:
2015年08期
【关键词】
:
寻轨
语音播报
机器人
STC12C5A60S2
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设计了一种寻轨式语音播报送餐机器人,该机器人具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障等功能。文中给出了送餐机器人的设计方案及软硬件设计,设计成本低、可靠性高,具有很高的实用价值。
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