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为了满足智能植保机路径识别及自主导航的需要，文章提出了一种导航线的提取方法并应用在低矮作物上。首先对作物行的图像做特征分析......
针对以田间图像每行背景像素的坐标中点作为导航特征点,拟合出的导航线精度不高的问题,提出了一种改进的特征点提取算法:首先,采用......
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针对园林喷药机器人在绿篱带、花圃周围难以自动导航的问题,该文提出一种基于Hough变换拟合导航线的方法;利用逐段分解的思想,将弯......
