特征点相关论文
ICP配准算法对待配准点云初始位置要求较高，且配准过程耗时长，因此提出了一种基于特征点改进的ICP点云配准算法。利用点云的局部法向......
针对视觉同时定位与地图构建（VSLAM）领域关键帧选择方法多为启发式阈值的方式，容易存在定位精度不高等问题，提出了基于改进关键帧选择......
期刊
针对桥梁等大型结构点云模型存在数据量过大、特征信息提取不准确等问题，该文提出了一种保留特征点分类精简的方法。对点云数据进行......
在多尺度TIN的自动构建过程中，为使各尺度数据保持地形的主要特征，需要选择合适的地形简化方法提取地形的结构特征信息。传统的3D Do......
即时定位与地图构建（SLAM）目前已经广泛应用于自动驾驶及机器人自主导航等多个领域。激光雷达SLAM系统具有较高鲁棒性和精确性，使其在......
目前,随着计算机视觉、自动驾驶技术的发展,视觉SLAM（VSLAM）受到越来越多的关注。其中,基于特征点法的VSLAM因其计算量相对较小,性能......
针对迭代最近点（ICP）算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出一种基于特征点与改进ICP的点云配准方法。新方法对原始点云进行体素......
针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标，跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题，提出一种结合改进FAST角点检测的LK光......
针对钢桥高强度螺栓人工批量巡检效率低、接触传感设备成本高昂的问题，提出了一种基于图像识别的高强度螺栓松动检测方法。利用螺栓......
针对视觉和激光耦合SLAM建图中存在的视觉特征丢失、雷达闭环轨迹矢量漂移和高程位姿偏差问题，提出了一种通过scan context（扫描上下......
为了解决智能巡检机器人对机电设备的状态检测问题，针对双目视觉测量三维振动时存在需要物理目标附着、实时性差和特征点假匹配等问......
视觉目标跟踪是计算机视觉领域中的重点研究内容,已广泛应用于自动驾驶、交通流量控制、安防监控、人机交互等实际场景中。目前,科......
在破损文物虚拟复原过程中，碎片匹配是重要研究内容之一，而传统几何驱动匹配算法对断裂面重叠率较低碎片的匹配误差较大，因此针对具有......
图像作为信息的主要载体,包含了丰富的直观有效信息,相比于语言和文字,更有利于人们记录美好、分享心情、传递情感,因此在日常生产......
汽车驾驶仿真器作为一种模拟驾驶行为和驾驶体验感的设备,对交通仿真、驾驶培训以及车辆设计等领域有着重要的研究意义。一个完整......
近几年,为节省人力、提高生产力,无人物流配送车、无人搬运车（Automated Guided Vehicle,AGV）在物流行业、工厂车间的需求不断增加,......
近40年来,细分一直是CAGD,CAD&CG领域的研究热点之一。细分由于其固有的特性,也被应用到曲线/曲面重建中。根据极限曲线是否通过初......
随着数字时代的到来和信息技术的发展,多媒体工具得以广泛应用,使得人们可以很方便得对图像、视频进行编辑,但如果恶意篡改图像出......
近些年来,基于视觉的移动机器人即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）问题吸引了国内外学者的广泛关注。SLA......
在视觉信息退化的环境中实现机器人的定位和导航,是目前视觉里程计的研究热点之一。目前大多数的视觉里程计基于可见光图像,只能在......
当前,平流层飞艇因为其飞行高度、覆盖范围、留空时间等优势被广泛关注,众多学者和机构对其展开研究。为了把握飞艇的安全性、操作......
针对短时傅里叶变换在扬声器异常声检测中有效信息提取的随机性问题,提出了特征点法在扬声器异常声检测中的应用.此方法基于扬声器......
针对互信息配准方法耗时较长、容易陷入极值的缺陷,提出采用ReNet的方法提取图像边缘,构建边缘特征点互信息能量函数,通过改进Powe......
多孔结构作为轻量化设计手段之一,在航空航天、汽车模具、医疗行业等领域被广泛应用。近年来,研究者不断探索新的多孔结构设计方法......
为详细研究超级结体内独特的二维电场分布,通过Silvaco软件建立半导体超级结器件基本结构(超级结PiN),展开直观的定量仿真分析.在......
随着3D打印技术的广泛应用,三维模型已经被应用于航空航天、工业制造、医疗等领域。但是,三维模型的数据信息内容容易被复制篡改,......
模板匹配是图形处理研究中的主要内容之一,在机器视觉、医学图像等诸多领域中有着重要的应用。当图像中的目标出现旋转、光照不均......
在计算机图形学、计算机辅助设计与计算机辅助制造领域中,数据拟合问题一直是主要的研究课题。目前已有拟合数据点集的方法,而对于......
学位
由于舰船红外图像的区域模糊、细节不明显，所以难于对隐身前后的图像特征进行提取，并进一步量化比较隐身效果。针对这一问题，提出了一......
会议
基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统,建立了测量系统的数学模型,介绍了传统手眼标定技术的主要原理,使用激光跟踪仪建立了系统转......
提出了一种基于遗传算法的平面焊缝特征点提取方法。采用中值滤波、阈值分割法对焊缝图像进行预处理, 以减少噪声; 利用种子填充法......
针对异源图像配准中传感器物理特性差异造成的待匹配特征维度较高、稳定性较弱、配准质量较差等问题,提出一种基于尺度不变特征变......
图像特征点及描述子提取是SLAM、SFM和3D重建等任务的基础,较好的图像特征点及描述子提取算法会对这些任务的进步产生十分重要的作......
期刊
针对秦俑碎块存在缺损、匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点的碎块断裂面匹配方法。对碎块进行外表......
采摘机器人对实现农业自动化有非常重要的作用，新的智慧农业生产模式促进了相关技术的研究。近年来，采摘机器人的开发主要包括自主移......
生物特征识别技术是一种新兴的身份识别技术，由于其具有很高的安全性与防伪性等特点，目前越来越受到广大科研工作者们的关注。在众多......
本文针对某钢铁厂连铸生产65Mn钢和Q345C钢时出现的内外部质量问题，采用有限元分析软件ABAQUS，建立1250mm×230mm板坯连铸过程及轻压......
计算机视觉技术在无人机智能化发展中占有重要地位，无人机在飞行中可以利用视觉传感器检测并追踪运动物体，从而引导无人机跟随运动物......
动平台动目标检测是指在运动成像平台获取的图像序列中检测运动目标，将运动目标从运动场景中分离出来的过程。它是视频分析理解的基......
目前，一些传统的测量技术已无法满足船舶建造领域日益增长的需求，较先进的非接触式测量技术在该领域的应用举步维艰，但是获取建造过程......
针对采集到的点云数据中含有大量的冗余数据,为后期数据处理及其应用带来诸多不便,而采用现有通用压缩方法压缩后的点云容易造成细......
针对应用场景中存在的运动物体会降低视觉同步定位与地图构建(SLAM)系统的定位精度和鲁棒性的问相结合,在对输入图像进行ORB特征提......
期刊
基于湖北省第一次全国地理国情普查DEM数据制作的生产实际情况,介绍利用ArcGIS软件和DLG数据生产DEM的工艺流程,重点研究基于ArcGI......
针对相机运动引起的图像序列运动的问题,提出了一种基于聚类的相位相关块匹配运动估计算法。利用Harris算子分别在相邻帧图像上检......
