特征点相关论文
ICP配准算法对待配准点云初始位置要求较高，且配准过程耗时长，因此提出了一种基于特征点改进的ICP点云配准算法。利用点云的局部法向......
针对视觉同时定位与地图构建（VSLAM）领域关键帧选择方法多为启发式阈值的方式，容易存在定位精度不高等问题，提出了基于改进关键帧选择......
期刊
针对桥梁等大型结构点云模型存在数据量过大、特征信息提取不准确等问题，该文提出了一种保留特征点分类精简的方法。对点云数据进行......
在多尺度TIN的自动构建过程中，为使各尺度数据保持地形的主要特征，需要选择合适的地形简化方法提取地形的结构特征信息。传统的3D Do......
即时定位与地图构建（SLAM）目前已经广泛应用于自动驾驶及机器人自主导航等多个领域。激光雷达SLAM系统具有较高鲁棒性和精确性，使其在......
目前,随着计算机视觉、自动驾驶技术的发展,视觉SLAM（VSLAM）受到越来越多的关注。其中,基于特征点法的VSLAM因其计算量相对较小,性能......
针对迭代最近点（ICP）算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出一种基于特征点与改进ICP的点云配准方法。新方法对原始点云进行体素......
针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标，跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题，提出一种结合改进FAST角点检测的LK光......
针对钢桥高强度螺栓人工批量巡检效率低、接触传感设备成本高昂的问题，提出了一种基于图像识别的高强度螺栓松动检测方法。利用螺栓......
针对视觉和激光耦合SLAM建图中存在的视觉特征丢失、雷达闭环轨迹矢量漂移和高程位姿偏差问题，提出了一种通过scan context（扫描上下......
为了解决智能巡检机器人对机电设备的状态检测问题，针对双目视觉测量三维振动时存在需要物理目标附着、实时性差和特征点假匹配等问......
视觉目标跟踪是计算机视觉领域中的重点研究内容,已广泛应用于自动驾驶、交通流量控制、安防监控、人机交互等实际场景中。目前,科......
在破损文物虚拟复原过程中，碎片匹配是重要研究内容之一，而传统几何驱动匹配算法对断裂面重叠率较低碎片的匹配误差较大，因此针对具有......
图像作为信息的主要载体,包含了丰富的直观有效信息,相比于语言和文字,更有利于人们记录美好、分享心情、传递情感,因此在日常生产......
汽车驾驶仿真器作为一种模拟驾驶行为和驾驶体验感的设备,对交通仿真、驾驶培训以及车辆设计等领域有着重要的研究意义。一个完整......
生物指纹图像在身份认证、安全支付、访问控制等方面有着广泛的应用,而指纹图像感知哈希技术在指纹图像检索、生物特征识别与保护......
船体局部姿态图像的应用,受到配准算法的影响,导致配准处理后图像平均灰度差较低.因此,提出船体局部姿态图像的配准算法.应用LOG算......
通过分析短幅内摆线型采油螺杆泵转子的建模原理,总结特征点的选取方法,开展测量特征点对短幅内摆线型采油螺杆泵转子的逆向重构建......
近几年,为节省人力、提高生产力,无人物流配送车、无人搬运车（Automated Guided Vehicle,AGV）在物流行业、工厂车间的需求不断增加,......
为了复杂背景光照映射图像的准确检测能力,需要进行多尺度Harris特征点检测,提出一种基于特征点模糊边缘滤波的复杂背景光照映射图......
近40年来,细分一直是CAGD,CAD&CG领域的研究热点之一。细分由于其固有的特性,也被应用到曲线/曲面重建中。根据极限曲线是否通过初......
基于序列图像的三维重构作为计算机视觉领域的一个重要的基础问题,在近二十年中已经被大量研究。研究学者试图寻找一种简单的方法......
随着数字时代的到来和信息技术的发展,多媒体工具得以广泛应用,使得人们可以很方便得对图像、视频进行编辑,但如果恶意篡改图像出......
近些年来,基于视觉的移动机器人即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）问题吸引了国内外学者的广泛关注。SLA......
在视觉信息退化的环境中实现机器人的定位和导航,是目前视觉里程计的研究热点之一。目前大多数的视觉里程计基于可见光图像,只能在......
当前,平流层飞艇因为其飞行高度、覆盖范围、留空时间等优势被广泛关注,众多学者和机构对其展开研究。为了把握飞艇的安全性、操作......
基于混合纹理的近景摄影测量是现有的近景摄影测量系统在技术上的补充和应用上的延伸,可以解决在缺乏自然纹理信息或不宜布设人工......
针对短时傅里叶变换在扬声器异常声检测中有效信息提取的随机性问题,提出了特征点法在扬声器异常声检测中的应用.此方法基于扬声器......
特征点匹配是图像匹配领域中一项重要研究内容.暴力匹配中强调缺少特征匹配不是由于太少的正确匹配,而在于很难分辨真假,故加入模......
针对互信息配准方法耗时较长、容易陷入极值的缺陷,提出采用ReNet的方法提取图像边缘,构建边缘特征点互信息能量函数,通过改进Powe......
多孔结构作为轻量化设计手段之一,在航空航天、汽车模具、医疗行业等领域被广泛应用。近年来,研究者不断探索新的多孔结构设计方法......
对RGB-D数据的三维重建进行优化,由此提出基于时间连贯的重建策略.在完成数据收集之后,对其中的RGB数据进行光学特征点的提取,由此......
随着3D打印技术的广泛应用,三维模型已经被应用于航空航天、工业制造、医疗等领域。但是,三维模型的数据信息内容容易被复制篡改,......
模板匹配是图形处理研究中的主要内容之一,在机器视觉、医学图像等诸多领域中有着重要的应用。当图像中的目标出现旋转、光照不均......
在计算机图形学、计算机辅助设计与计算机辅助制造领域中,数据拟合问题一直是主要的研究课题。目前已有拟合数据点集的方法,而对于......
学位
现有图像关键帧特征点匹配方法匹配正确率与匹配速度调节参数,无法满足社会对图像信息的需求,为此提出基于ViBe算法的图像关键帧特......
测绘成果质量检查与验收是测绘生产项目全过程中非常重要的一环.现有的检验手段主要是利用全站仪和GNSS RTK外业采点,外业工作量大......
期刊
针对特定目标宽视角匹配的计算复杂度高的问题,本文提出基于线下关键帧的快速宽视角匹配方法.两匹配图像分别与视角相近的关键帧进......
文中针对塔式起重机在长期工作过程中起重臂下弦杆上表面出现裂纹的现象,利用多尺度建模的方法在Ansys中建立塔式起重机整机梁杆模......
金枪鱼类是我国远洋渔业重要的捕捞对象,其形态指标对研究金枪鱼类的生长、发育和生活史具有重要意义.人工测量形态指标是一种非常......
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)影像配准是合成孔径雷达干涉测量(Inter-ferometric SAR,InSAR)数据处理的一个关键步......
根据光电探测目标成像原理，探讨了一种运动目标方位测量方法。通过建立基于坐标系转换的目标方位测量数学模型，结合帧间差分法和特征......
针对航天模拟器位姿运动参数的测量问题，提出一种利用单目视觉系统的实时测量方法。将5个特征点布置在航天模拟器表面，利用单目相机......
本文提出通过在影像范围内选取分布合理的特征点,并根据特征点与海平面的相对高程,确定其绝对高程作为区域网平差处理时的高程约束......
随着虚拟现实、影视制作及可视电话等应用的发展，人脸建模领域越来越受到人们的重视。本文研究了基于正侧面人脸照片的人脸建模方法......
由于舰船红外图像的区域模糊、细节不明显，所以难于对隐身前后的图像特征进行提取，并进一步量化比较隐身效果。针对这一问题，提出了一......
会议
