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局部环境识别相关论文
基于多传感器信息融合的智能车辆局部环境识别
为了对自主车辆在实时行驶中的驾驶避障给予指示并进行路径规划,提出并验证了一种基于激光雷达深度信息以及图像纹理信息的局部环境......
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