自主车辆相关论文
论文着眼于人工势场算法,将其应用于自主车辆的局部路径规划中.首先,根据正弦避障模型,提出了以最小安全距离为对称性的自主车辆路......
针对自主车辆的主动避障问题,提出一种基于模型预测控制的车辆轨迹规划与跟踪控制方法.为了评估道路结构及不同障碍物对自主车辆的......
自动驾驶技术是当前世界的研究热点,具有深远的应用前景。而轨迹跟踪控制是自动驾驶的核心技术之一,旨在保证跟踪精确性和行驶稳定......
智能车辆是智能交通系统的研究重点，对于推动智能交通的发展具有举足轻重的意义。通过机器视觉方法实现自主导航是智能车辆的核心技......
为了实现自主车辆在复杂行驶环境下有效的路径跟踪功能,车辆必须配备一个拥有鲁棒性的控制系统,因此提出了一种自适应积分终端滑模......
Vehicle collision avoidance system is a kind of auxiliary driving system based on vehicle active safety,which can assist......
Adaptive fuzzy sliding mode control for coordinated longitudinal and lateral motions of multiple aut
In this paper, the platoon control problem of autonomous vehicles in highway is studied. Since the autonomous vehicles h......
自动化公路系统是智能交通系统研究中的一个重要分支，在智能车路环境下，借助于车载传感器、车间通信、路边设施及GPS等对车辆进行编......
自主车拥有环境感知、动态决策和自主运动的能力,不论是在民用领域还是军事领域,都有着广泛的应用前景。本文以自主驾驶技术为研究......
当下交通安全问题日益突出,车道变换是引发机动车碰撞的重要因素之一。自主车辆能够减少人为因素导致的交通事故,尤其是在换道执行......
本文研究的主要目的是为了提高自主车辆的机动性能，从而实现智能车辆的导航及精确的机动性预测。本课题要探索出这样一种探测技术：将......
复杂环境下作业的自主车辆需要行驶于不同的环境中，决定自主车辆移动性的一个关键因素是地形探测能力。可靠、高效的地形探测系统将......
自主车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合智能系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、......
自主车辆的智能巡航控制是自动公路系统的重要技术，它们的运用能够潜在增加高速公路的容量和稳定性，很多研究者对此进行了大量的研究......
为了研究未来陆军用的战术移动机器人,1997年美国国防部启动了DemoIII计划。该计划是自地面自主车辆(ALV)计划以来最重要的半自主......
1研究背景rn1.1国内外研究现状rn移动机器人用途广泛,世界各国正在加紧移动机器人的研制.美国军方于1984年开始研制第一台地面自主......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
提出了一种新的基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法,该方法通过计算自主车辆行驶轨迹和参考轨迹的尺度不变曲率积分特征及其......
在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进......
无人车是指能够在各种路面或野外环境行驶及执行某种任务，但车内没有操纵者的车辆。根据控制技术和发展阶段的不同，无人车可分为遥控......
为了推进绿色港口纯电动无人驾驶系统的研究和应用,研发了一套新的自主车辆交通协同控制与仿真工具。将半实物仿真技术充分应用于......
在自主车辆的路径规划是否经过特定点的两种实际情况下,提出了不同的解决方案.当车辆不需要经过特定点时,引入A*算法,较传统算法将......
商业信息提供商IHS Markit预测,到2040年全球将销售3300多万辆自动驾驶汽车——比所预测的第一年显著增长的2021年的51000辆大幅提......
自主车辆的研制过程中,应用仿真的方法,对控制器进行分析设计是一个重要阶段。在对控制器性能进行评价时,控制对象的选择是一个关......
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与......
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与......
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与......
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与......
为了使环境感知器在室外非结构化环境中为自主车辆的导航检测道路边界信息及可通行区域,利用车载激光雷达所采集的数据,在最小二乘......
西南研究所（SwRI）已经获得专利，允许无人驾驶的空中系统与无人驾驶的地面车辆合作，提供更多的关于周围环境的信息，并实现更加安全的演习......
在本周的消费电子展（CES）上，瑞萨公司将展示其配备了R—CarH3系统级芯片的全自主车辆样机。瑞萨将在毗邻拉斯维加斯会议中心的一条短......
针对自主车辆轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于模型预测控制的自主车辆高效滚动时域轨迹规划与跟踪控制方法。首先,引入人工势......
Vision-based long-distance lane perception and front vehicle location for full autonomous vehicles o
A new vision-based long-distance lane perception and front vehicle location method was developed for decision making of ......
这研究调查与可以由于出现产生的交通政策相关的挑战和机会自治车辆(AV ) 技术。交通花费了的 AV 技术罐头减少和到有活动性问题的......
在各种不同类型交通事件的触发下,自主车辆的行为过程在连续和离散模式间动态切换,表现出复杂的混合系统的动态行为.采用形式验证......
该自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot-Edu自主车辆作为试验载体,并应用DH-HV2003 UC-T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面......
本文提出一种基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的自主车辆的最短路径计算的新方法，具有计算速度快、不需要改变神经网络结构的内部参数便能实时调整算法......
视觉系统在导航控制中起着环境探测和辨识的作用.从导航数据采集、道路识别和运动控制三个方面分析计算机视觉在自主车辆导航与控......
为了对自主车辆在实时行驶中的驾驶避障给予指示并进行路径规划，提出并验证了一种基于激光雷达深度信息以及图像纹理信息的局部环境......
由于自主车辆具有离散控制和连续行为混成以及不可避免的系统偏差的特点,使传统验证方法无法遍历所有不确定的系统输入和运行状态,......
针对自主车辆循迹控制问题,研究拟人纵向和横向控制。基于道路几何特性描述,提出道路曲率和道路宽度对理想纵向车速综合影响模型,......
自主车辆在民用、军事和科学研究等领域都有着很广的应用前景。其关键技术主要包括路径跟踪、路径规划、自主换道避障等。本文主要......
为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋......
地面机器人是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。它又可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航，躲避障碍物，独立......
针对自主车辆T形路口协作问题,通过测量车辆速度和预碰点距离,提出安全系数估计方法,结合人工势场基本思想,实现车辆路口避碰,提高......
