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基于超宽带室内定位的移动机器人路径规划问题研究
机器人定位与路径规划是室内移动机器人自主移动的基础,移动机器人使用多传感器信息融合技术估计自身位姿,通过局部路径规划完成未......
学位
移动机器人
超宽带室内定位
信息融合
局部试探
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