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巡线机器人机构相关论文
巡线机器人机构的运动学反解与仿真
分析巡线机器人机构的位置和姿态结构特点,建立该机构的各连杆坐标系,并在此基础上建立运动学方程。根据末端执行器位置矢量和姿态转......
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巡线机器人机构
运动学方程
运动学反解
计算机仿真
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