随着工业机器人技术的发展,依靠视觉引导、定位及识别技术显得越来越重要。工件的视觉识别及工件种类判别是实现机械手抓取工件的......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

在FMS中机器人对工件进行鉴别、定位、安装时,都要识别目标工件的特征信息。研究了一种利用3D视觉识别技术,以目标工件边界形状并......