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为了提高铁路集装箱中心站的作业效率,研究了带有干涉约束的轨道式门式起重机(轨道吊)调度问题,为其建立了混合整数规划模型。分析了......
自上世纪60年代以来,雷达干涉测量(InSAR)技术具有获取高精度空间三维信息的能力已经得到了证明,在其基础上发展而来的D-InSAR技术......
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为解决飞机褪喷漆行业人工操作效率低下的问题,提出了一种由六条柔索驱动的不完全约束飞机自动褪喷漆并联机构。由机构运动学逆解......
针对InSAR技术在形变监测领域中的应用,本文从分析D-InSAR的干涉机理对其约束条件出发,重点研究空间去相关和形变梯度这两个关键指......