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平坦微分相关论文
考虑单框架控制力矩陀螺性能约束的小卫星姿态星载控制
针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为姿态机动控制执行机构的小卫星,在姿态机动过程中SGCMG容易陷入奇异的问题,设计了一种姿态轨迹......
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姿态控制
单框架控制力矩陀螺
平坦微分
滑模控制
星载控制
attitude controlsingle gimbal control moment gyros
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