单框架控制力矩陀螺相关论文
超声电机体积小,重量轻,具有低速、大力矩直驱、响应快、精度高、断电自锁、无电磁干扰等传统电磁电机无法比拟的优点,在航天领域......
单框架控制力矩陀螺（SGCMG）因机械结构简单、输出力矩大、响应速度快、运行寿命长等特点,被广泛地运用到航天器姿态控制系统中。其主......
展望我国在“十二五”期间航天事业的发展蓝图,由于太空环境复杂,用空间机器人来替代宇航员完成捕捉失效卫星、清除卫星运行轨道的......
作为卫星姿态控制的一种执行机构，由于力矩性能突出，单框架控制力矩陀螺被越来越多的航天器采用。当今卫星所面临的环境越来越复杂，来......
高分辨遥感卫星广泛应用于环境监测、农业生产、地理绘制、气象预测、资源勘探和现代化军事等领域。通过提高遥感卫星姿态控制系统......
单框架控制力矩陀螺(singlegimbalcontrolmomentgyroscope，简写为SGCMG)是我国进行外层空间探索的关键技术，由于它输出力矩范围大，控......
随着遥感卫星观测能力的逐步提升,对卫星敏捷机动能力提出了更高的要求.针对敏捷卫星大角度姿态机动问题,以6个单框架控制力矩陀螺......
随着高精度航天器的快速发展,航天器对于空间力学环境的要求越来越苛刻。然而,作为一类典型的姿态控制部件,单框架控制力矩陀螺(SG......
单框架控制力矩陀螺作为现有大部分航天器包括空间站、航天飞船、卫星等的重要组成部分，担负着对其航天器载体进行姿态稳定控制以及......
奇异问题是单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)在工程应用中遇到的最主要的障碍。为了解决这一问题,从空间几何的角度对SGCMGs的奇异产......
利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究.推导了大型航天器......
提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统，通过分析控制性能的要求，确定带有电流环、速度环和位置环的......
为满足卫星姿态控制系统对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子转速的动态以及稳态性能要求,提出了一种基于遗传算法拟双环-锁相环的双......
作为航天器制导、导航和控制系统的执行部件，单框架控制力矩陀螺是较为理想的大型航天器姿控系统的选择，但是单框架控制力矩陀螺系统......
控制力矩陀螺是一种用于大型航天器的大功率惯性执行机构，其热特性不仅是影响其自身工作性能的基本因素，也是整星热控设计需要考虑的......
以单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为卫星动量交换机构,基于建立的姿态控制系统与SGCMG系统的动力学模型,设计零动量卫星的PD（比例微分）解耦......
为使单框架控制力矩陀螺（SGCMG）系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态，设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律。首先在......
通过对单框架控制力矩陀螺群（SGCMGs）的奇异问题的分析,设计了一种新的伪逆解与零运动向量相结合的操纵律来回避SGCMGs的内部奇异点......
控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件,介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外......
根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩......
控制力矩陀螺是通过陀螺原理实现动量交换从而完成航天飞行器姿态控制的设备,广泛用于各种人造卫星、空间站等航天飞行器。控制力......
采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的小型敏捷卫星在姿态机动过程中存在着奇异问题。本文从SGCMG姿态控制系统整体出发,......
针对具有单框架控制力矩陀螺的航天器姿态控制问题,将航天器与控制力矩陀螺看作整体系统,应用Lagrangian方程与Hamiltonian方程建......
利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究.推导了大型航天器......
研究使用单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的空间站的姿态控制.完成空间站在轨三轴稳定飞行模式下的动力学和执行机构的建模.基于最小......
动量交换装置作为执行机构应用于航天器姿态控制中具有可减少航天器燃料消耗的优点，但同时存在动量饱和、几何奇异及硬件损坏导致输......
单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异构型几何分析及相应的操纵律设计是其在使用中遇到的主要问题。针对五棱锥SGCMGs构型及其单只......
针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为姿态机动控制执行机构的小卫星,在姿态机动过程中SGCMG容易陷入奇异的问题,设计了一种姿态轨迹......
研究了一种采用混合执行机构的姿态单轴快速机动的控制方法。设计了由平行构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)和飞轮组成的混合执行机......
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在卫星姿态控制中以其具有大力矩输出能力而受到重视并已成功应用于在轨卫星,其应用难点是构形奇异问题......
针对航天器的控制力矩陀螺群框架构型奇异以及传统奇异规避方法在规避时存在的框架“锁死”问题,本文提出一种基于指令力矩进行螺......
采用无位置传感器控制的单框架控制力矩陀螺（SGCMG）高速转子系统可以降低整机复杂度,提高整机可靠性.文章设计了适用于半桥驱动无刷......
基于奇异值分解理论，对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺（SGCMG）的操纵律进行了分析和比较研究．借助于奇异值分解方法，分......
以刚体小卫星作为研究对象，提出了一种切换控制算法对小卫星机动进行控制，并对控制力矩陀螺的力矩进行合理调节以避免饱和奇异。描述......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了验证单框架控制力矩陀螺结构的可靠性,采用AutoCAD建立陀螺的三维几何模型,同时运用有限元法建立了动力学分析模型。在MSC.Nas......
单框架控制力矩陀螺是天宫一号目标飞行器的关键姿态控制执行部件.2011年9月,单框架控制力矩陀螺随天宫一号目标飞行器成功发射,在......
悬臂式单框架控制力矩陀螺（SGCMG）的高速转子在运行过程中将会激发复杂的微幅高频振动，迄今对SGCMG的这种振动特性的认识既不准确也不......
针对单框架控制力矩陀螺群（SGCMGs）存在奇异和单框架控制力矩陀螺（SGCMG）存在框架转速死区的问题,研究了SGCMG与飞轮联合作为执行机构......
针对存在外部干扰和模型不确定性的挠性航天器，提出了一类新颖的基于自抗扰技术的控制方案，实现无姿态角速度反馈的航天器对目标高精......
针对以单框架控制力矩陀螺系统为执行机构的敏捷航天器姿态控制问题,提出了控制力矩陀螺修正的奇异方向操纵律。在奇异值分解的基......
