并联机器力相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

并联机器力相关论文

空间三弹簧系统的力逆解

对并联机器人机构,若其动平台与固定平台由三弹簧联接,则组成并联机器人空间三弹簧系统.其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力,......

期刊

空间三弹簧系统并联机构柔性机构力逆解连续法并联机器力静力平衡 parallel mechanism compliant mechanism in

看过本文同时还关注