柔性机构相关论文
麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小以及音圈电机推力密度和效率低等难题，在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用......
历经四代发展,同步辐射光源已逐渐成为基础科学和工业应用等领域不可或缺的大科学装置。同步辐射光束线装置分布距离长且环节复杂,......
工作平台的水平状况直接影响着零件的加工精度，回顾了传统自动调平装置的结构组成、调平方法的发展历程，分析了传统自动调平装置及调......
期刊
基于柔性机构设计的变形翼能够在飞机航行过程中随飞行条件的变化改变其形状，从而有效地改善飞机的气动性能并降低噪声。目前柔性机......
随着科学技术的发展,柔性机构在机器人和医疗器具等方面得到广泛应用。拓扑优化方法也被广泛应用在柔性机构设计中,柔性机构拓扑优......
学位
针对传统指令整形各整形方法脉冲序列的局限性及鲁棒性问题,提出一种基于传统指令整形技术上的改进扩展控制方法,采用指令整形的扩......
基于双向渐进结构优化法提出一种面向柔性机构的拓扑优化设计策略.由于采用0/1离散拓扑设计变量和启发式变量更新机制,双向渐进结......
为了研究机翼弦向连续变弯度的设计问题,提出由柔性后缘机构与刚性连杆驱动机构组成的机翼变弯度设计方案以及建模分析方法.基于交......
传统的人工分拣方式由于其低效率、低准确率、高劳动力成本以及作业场景受限等缺点,难以满足在日常生活与工业生产中日益增长的分......
近年来,微纳结构的优化设计引起了各国研究者的重点关注和研究。其中,微纳波形结构由于其具有独特力学性能,在较多领域具有较大的......
为增大柔性微夹钳可操作物体的范围、增加操作过程中的稳定性、降低对可操作物体的损伤、消除垂直于输出位移方向的耦合位移,基于......
拓扑优化作为一种科学、高效的计算工具,能够在给定设计空间内寻找到满足约束的、目标性能最优的结构拓扑构型,是结构轻量化设计的......
随着现代信息科技的迅猛发展和进步,高端半导体设备微型化、高性能处理器高集成化、产品生产过程中的操作精细化等使得微/纳米技术......
拓扑优化方法可用于柔性变形机构的创新性设计,3D打印技术为拓扑优化结果提供了一个快捷有效的制造方式.但拓扑优化方法所设计的柔......
全柔性机器人机构是一种新型机构,多用于高精度的场合.由于其动力学性能会影响其终端的定位精度,因此,有必要对其进行结构动力学研......
刚度在柔性机构中占有重要地位,尤其能够反映出柔性机构作为真实机构的特性.本项目旨在研究基于真实物理柔性单元的柔性机构刚度设......
针对航空航天柔性机构运动具有复杂非线性的特点,提出了一种在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台下建立柔性机构模型并进行运动仿真的方法......
为了克服音圈电机电磁驱动柔顺微定位平台在大行程范围内存在的低阻尼谐振和动力学特性差异等问题,利用综合数据驱动频域逆迭代前......
针对柔性机构拓扑优化中的稳定性问题与特有的铰链问题,本文提出了一种考虑线性屈曲约束且不含铰链的拓扑优化求解方法.首先,基于P......
近年来,柔性机构作为现代机构学的一个重要分支迅速发展,并随着机器人产业的发展,柔性机构较为广泛地应用于机器人领域中,在制造业......
针对不锈钢电池壳有两个平行端面的特点,基于高低规原理,采用接触式测量方式,设计了一套不锈钢电池壳高度自动检测系统,由触摸屏PL......
本文分析了柔性多体系统撞击动力学发展的现状及存在的主要问题。并简略地介绍了我们近一、二年在此学科理论研究方面取得的一些成......
柔性机构是一种依靠构件自身弹性变形来输出全部或部分运动、力和能量的新型装置。由于柔性机构为无铰链机构，因而具有无运动间隙和......
基于结构和控制的集成思想，对机构进行集成设计已成为一个热点问题。随着机构设计向着越来越轻，越快，越准的方向发展，构件的柔性不可避......
现有的机械结构设计课程普遍以传统机械结构的分析和设计为主,本文在新型结构设计专业选修课程上做了探索和实践,以柔性机构为特色......
为提高柔性机构三维位形参数光纤测量精度,提出了基于曲率与角度校正的多芯光纤三维形状重构方法.通过引入方向角和曲率校正系数,......
利用拓扑优化方法设计柔性机构的研究工作是柔性机构研究的热门方向之一。现有拓扑优化方法还存在着易于导得含有单个铰链连接的最......
随着纳米科技的发展,越来越多的应用对柔性纳米定位系统的速度和精度提出了更高的要求。然而,众多研究认为由于柔性纳米定位系统的......
相移器是实现基于迈克尔逊原理数字剪切散斑干涉仪进行材料无损检测时,实现时间相移法的关键部件。当数字剪切散斑干涉仪工作时,相......
基于长柔性杆设计了一种新的微位移放大机构结构形式,根据推导出的力-位移关系及放大比关系分析了机构主要性能与机构参数的关系.......
纳米位移传感器多集成在纳米平台的平行移动柔性机构中,通过闭环控制回路来实现纳米级的平台移动精度,本文介绍了利用具有亚纳米分......
柔性铰链微位移放大机构在精密机械中的应用日益广泛。依据卡氏第二定理,采用基于柔度的静力学分析方法对柔性机构的运动特性进行......
刚、柔两类机构的构型综合问题一直是机构学领域的研究热点,但统一构型综合的问题尚未提及及讨论.基于对当前刚柔两类机构构型综合......
高精度调平调心工作台是精密测量设备上最重要的附件之一。文中基于柔性铰链实现了正交2维调平机构的一体化设计,将平行四边形柔性......
针对微/纳精密操作定位精度要求,基于压电陶瓷驱动方法,设计了一类适用于面内精密定位工作的单自由度柔性微定位平台,采用单自由度......
振动主动控制通常采用最优控制。文中根据柔性机构的特点，采用内模控制策略。内模控制主要适合于具有周期性扰动信号的调节问题和具......
本文给出了具有四个圆形柔性铰链的平行弹性平台的研究结果,并运用材料力学和有限元分析进行了理论仿真,利用线切割加工工艺制造了......
本文阐述柔性连杆机构的设计方法。 Khan及其合作者曾将优化指标法从结构设计领域移植到机构设计领域,来优化各杆截面积,使机构成......
本文发展了平面连杆机构振动分析的传递矩阵法,提出了带有分支或环路的机构振动特性的分析方法.与有限单元法相比,本文介绍的方法......
随着高性能材料的不断出现和发展，柔性机构因其独特的优点，将得到越来越广泛的应用，相应地人们对柔性机构的研究也将越来越深入、普遍......
本文对涡旋压缩机的静盘轴向补偿机构进行了理论分析，根据对轴向密封力和静盘倾覆运动的约束条件，建立了静盘稳定性的数学模型，并且确......
