柔性机构相关论文
麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小以及音圈电机推力密度和效率低等难题，在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用......
历经四代发展,同步辐射光源已逐渐成为基础科学和工业应用等领域不可或缺的大科学装置。同步辐射光束线装置分布距离长且环节复杂,......
工作平台的水平状况直接影响着零件的加工精度，回顾了传统自动调平装置的结构组成、调平方法的发展历程，分析了传统自动调平装置及调......
期刊
基于柔性机构设计的变形翼能够在飞机航行过程中随飞行条件的变化改变其形状，从而有效地改善飞机的气动性能并降低噪声。目前柔性机......
随着科学技术的发展,柔性机构在机器人和医疗器具等方面得到广泛应用。拓扑优化方法也被广泛应用在柔性机构设计中,柔性机构拓扑优......
学位
传统的人工分拣方式由于其低效率、低准确率、高劳动力成本以及作业场景受限等缺点,难以满足在日常生活与工业生产中日益增长的分......
近年来,微纳结构的优化设计引起了各国研究者的重点关注和研究。其中,微纳波形结构由于其具有独特力学性能,在较多领域具有较大的......
拓扑优化作为一种科学、高效的计算工具,能够在给定设计空间内寻找到满足约束的、目标性能最优的结构拓扑构型,是结构轻量化设计的......
柔性机构是一种依靠构件自身弹性变形来输出全部或部分运动、力和能量的新型装置。由于柔性机构为无铰链机构，因而具有无运动间隙和......
基于结构和控制的集成思想，对机构进行集成设计已成为一个热点问题。随着机构设计向着越来越轻，越快，越准的方向发展，构件的柔性不可避......
柔性机构在结构上不需要过多的装配,可以为精密仪器提供准确的位置,因此在光学工程、精密机械、先进制造等领域有着广泛的应用。拓......
利用拓扑优化方法设计柔性机构的研究工作是柔性机构研究的热门方向之一。现有拓扑优化方法还存在着易于导得含有单个铰链连接的最......
相移器是实现基于迈克尔逊原理数字剪切散斑干涉仪进行材料无损检测时,实现时间相移法的关键部件。当数字剪切散斑干涉仪工作时,相......
21世纪初 ,发展以灵巧机械手、步行机器人、并联机床、可移动光学仪器平台、磁悬浮列车、汽车主动底盘等为代表的智能化机电产品将......
市场上现有的残疾人假手普遍存在着体积重量大、抓握手势少、外观与真人手差异明显以及价格高等不足,因此,假手的市场应用率不高。......
柔性机构是一个利用自身部分或全部构件的弹性变形来实现机构运动的,相对传统刚性机构,省去了连接铰链,因此也就减少了实现某一特......
随着近年来微芯片高度集成化、设备微型化、操作精密化等新趋势的日益明显以及微电子、生物医学等纳米技术相关学科的蓬勃发展，使微......
拓扑优化是进行结构优化设计的重要方法，它使复杂结构及机构在概念设计阶段即可灵活地、理性地进行方案优选。与形状优化和尺寸优化......
机构的柔性增大是机械系统向轻型化、高速化、大型化发展所导致的结果，这使机构在运动过程中振动加剧，这不仅影响机械的工作质量和机......
为了使X-Y-Z直角坐标机器人实现高速度和高精度运动,该直角坐标机器人在X方向和Y方向的机械结构设计中,并没有采用传统的滚珠丝杠......
拓扑优化的实质是在给定的外载荷和满足约束条件下，获得设计区域的最佳材料分布形式。本文以连续体结构为研究对象，对拓扑优化问题中......
精密定位技术是纳米操作、纳米测量以及纳米制造的关键技术之一。开展基于新的机构形式、驱动方式、检测技术及控制方法的多自由度......
针对在飞机设计中，采用传统铰链机构会使机翼表面产生不连续变化而导致气流提早分离的问题。本文从柔性机构实现连续平滑的形状变化......
微夹钳是MEMS应用领域的一个重要执行器件，用于完成微小目标的夹持、移动和组装等动作，在微装配、微操作等方面具有重要的作用。本文......
随着人们对振动和噪声的日益关注以及对舒适性要求的提高,减振降噪结构的研究已经成为人们关注的热点。本文主要以一种含有支架的......
随着工业的发展,噪声污染成为了当前十分严重的环境问题。柔性机构具有良好的减振降噪特性,对柔性机构的设计与优化成为了当前研究......
无论在工程领域还是日常生活中,减振降噪都是人们所期望达到的效果。在低频降噪领域,周期阵列柔性机构有广泛的应用前景。本文以周......
本课题受国家“863 ”高技术研究发展计划“多领域物理系统混合建模与仿真平台开发及其在汽车工程中的应用”（2003AA001031 ）、国家......
基于爬行动物尺蠖的蠕动原理设计的压电蠕动直线电机，由于结构紧凑、大位移、高分辨率的特点使其具有旋转电机无与伦比的优势，能够很......
柔性机构是一种利用机构（或构件）本身的挠性获得部分或全部运动的机构，其减少了机构的零件数目，避免了机构的一些装配环节，使机构更加简......
随着结构拓扑优化方法和无网格法的不断成熟，将无网格方法应用于结构拓扑优化中是一个研究热点。不断深入研究发现，在无网格法拓扑优......
以扫描探针显微镜和激光扫描共聚焦显微镜等为代表的超精密科学检测仪器是人类探索微观世界的基础工具，在纳米科技的诸多分支学科中......
基于弹性力学中的应变能理论和卡式第二位移最小定理,推导出了利用余弦曲线轮廓设计的单轴平面微动关节在平面内3个自由度微运动中......
基于固体各向同性材料惩罚模型(Solid isotropic material with penalization,SIMP)的多材料柔性机构拓扑优化是将原问题分解成若......
设计了一种含折叠梁的并联微定位平台,具有大行程、低阻力的特点.采用传递矩阵法求解其刚度,建立各柔性子单元的传递矩阵,利用相邻......
刚度作为设计和评价全柔性机构的一个重要指标,在很大程度上影响着全柔性机构的动态性能和定位精度。利用材料力学中的单元刚度矩......
摘要：为解决传统双平行四边形柔性机构中二级运动平台欠约束问题，设计了一种波纹梁夹持型对称双平行四边形柔性机构。首先，提出了一种......
为研究节流高度的变化对气浮支承性能的影响,设计一种可变节流高度的气浮支承。建立气浮支承CFD模型,分析节流口直径、节流高度、......
柔性机构可以通过挤压或注模的方式整体加工,所以可以减少装配费用,提高产品的可靠性,缩短产品的生产周期,并降低设备的成本,因而......
用2个电磁参数不同的电机驱动同一柔性四连杆机构,通过测试连杆中点应变值,来研究驱动电机的电磁参数改变对柔性机构系统动态特性......
为了探索周期机构在失谐时的非线性动态响应,尤其是柔性机构在失谐情况下高度非线性的运动学和动力学参数动态响应,提出了基于Mont......
