并联模拟台相关论文
为全面考察六维正交并联模拟台可能的误差源,同时避免微分及矢量法建模存在的大量偏导计算,将机构6个支链分别等效为相应的串联机......
摘 要：球铰联接是多自由度并联运动模拟台中普遍采用的一种连接方式，但由于球铰间隙的存在，使并联模拟台的运动精度明显降低。利用机......
分析了一台冗余电机驱动的新型六维正交并联运动模拟台,根据其位置反解的数学模型,导出了末端平台的位姿误差与机构各运动部件几何......
