并联运动平台相关论文
六自由度并联运动平台是在实验室环境下模拟船舶在水中的摇摆和运动的一种实验设备，该运动模拟器系统采用6-SPS并联机器人作为机械......
针对一种高精度并联运动平台,研究其亚像素视觉定位技术.利用高性能视觉系统作为检测单元,通过图像处理技术检测动平台上的人工标......
首先对运动模拟的概念进行了综述,同时针对并联运动模拟平台的国内外发展现状进行了详细描述,在此基础上,对并联运动模拟平台系统......
针对并联运动模拟系统的关键性技术进行了详细探讨，剖析了并联运动系统机构结构学理论、运动学理论、动力学理论以及控制策略的研究......
针对汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键性技术进行了详细探讨，剖析了并联运动系统机构结构学理论、运动学理论、动力学理论......
运动范围大、精度高的并联运动平台是对接机构综合试验台的重要子系统，由于该并联运动平台的液压缸的质量较大而负载质量较小，因此在......
以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其......
在六自由度并联运动平台运动控制中,可转化为对各个支链的运动控制,每条支链采用电液伺服运动系统。针对并联运动平台支链位置控制......
