对接机构相关论文
空间交会对接是航天器长期在轨运行期间不可缺少的操作,是载人航天活动必须掌握的一项基本技术。空间对接机构是实现空间飞行器的......
空间对接技术是我国能够持续性完成太空探索的一项关键性技术。空间对接能够使两个在太空中的飞行器完成结构上的结合,为飞行器之......
对接机构是卫星交互对接的关键部件,其任务是保证服务卫星与目标卫星的快速对接和可靠连接以及在轨服务操作完成后的平稳可靠分离......
为了测试在太空环境下航天机构中弹性机构的性能指标,研制了高低温环境下测量角度-力矩特性的测试平台.分析测试平台测试原理后,设......
当前国际自重构模块化机器人行业发展迅速,前景可观。世界各国对模块化机器人研发需求也不断提高。高机动自重构智能球形机器人可......
空间在轨服务是目前航天领域的研究热点,航天器设计朝着模块化方向发展。航天器的模块化设计使得航天器未来能够在轨组装、在轨进......
针对在轨服务与维护的航天器需要在轨多次对接与分离的问题,面向微小卫星在轨重复连接分离的技术需求,提出一种新型的异体同构式连......
现有在轨服务的对接机构由于其尺寸大、结构复杂、对接目标单一等局限性因素,无法很好地为后续我国探月工程任务提供有力支撑,且受......
航天器交会对接是载人航天工程的一项关键技术。几乎所有的载人航天使命中（如天地往返运输、大型航天器的在轨装配与长期营运、航天......
本文从解决空间目标对接机构在对接过程中的位姿测量技术问题出发，以实现航天器在太空的顺利对接为目的。本文叙述了应用双目立体视......
随着人类对宇宙的探索和认识，自交会对接技术成果应用之后，世界各国越来越意识到空间在轨服务技术的重要性。空间在轨服务技术的水平......
航天器热控系统是保证航天器在高真空、高黑度、低温以及各种辐射的特殊空间热环境下正常工作的关键系统。航天器热控系统的设计是......
热环境适应性是航天器在轨运行需要重点关注的一大问题。对接机构是一种能使两个航天器在空间实现对接并组合成一体的机电设备（装置......
沈阳市今年将建10个市级技能大师工作室2016年,辽宁省沈阳市将建设10个市级技能大师工作室,并由一次性拨付申办单位开办补助资金10......
我们这一代人正在见证世界力量的此消彼涨。北京时间11月3日1时36分,神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器,在距离地面高度343公里的......
118个传感器、5个控制器、上千个齿轮轴承、18个电机和电磁拖动机构、数以万计的零件和紧固件……这两台银灰色圆柱状的精密复杂仪......
涡流阻尼器可以很好吸收航天器交会对接时产生的碰撞能量,其阻尼力矩直接关系其对碰撞能量的吸收,但没有通用的阻尼力矩计算公式.......
提出了改进的热控件设计方案,即在对接锁驱动组合外围不实施整个包裹,而是在较小尺寸的对接锁外围单独包裹的对接机构;根据对接机......
发展在轨服务技术是延长航天器的使用寿命,提升航天器的整体性能的一种有效手段。对采用了一种新型对接机构的两颗自主在轨服务航......
在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构。新型对接机构对......
文章对浮动断接器安装精度体系进行了研究,分析了系统各安装环节的误差源及影响,并建立了单项误差模型,采用多环节极限误差累积的......
采用弹性接触动力学有限元和多刚体动力学方法分别对航天器对接接触碰撞过程和对接机构捕获、缓冲与校正过程进行了数值模拟,对比......
以某火箭发动机尾喷口与燃烧室法兰端口自动对接为例,设计TTTRRR六自由度对接机构,结合海克斯康Leicaprobe自动激光跟踪仪获取位姿......
对接机构在航天、航空、航海等许多领域都有广泛的应用。其纠偏能力除了与机构的类型相关外．还与对接机构的材质有较大关系，不同材质......
基于三爪式对接机构的缓冲性能,针对验证捕获、缓冲和连接等组件的技术参数要求,设计了一种新型六自由度运动模拟器.分析了六自由......
面向微小卫星在轨服务的连接分离技术的需求,针对一种模块化微小型卫星对接机构,分析其机构原理,推导了机构的运动方程,并利用MATL......
采用节点热网络法,建立了目标飞行器尾部组合系统(发动机组和对接机构)温度场数值模拟的物理、数学模型,明确了关键参数的计算方法......
介绍了我国神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器对接试验的对接机构分系统的组成、控制时序、设计方案,以及可靠性与安全性。给出了......
为实现空间两飞行器的交会对接,需要对空间交会对接过程进行仿真调试。为此,构建空间对接半实物仿真试验台,克服无实物仿真环境的......
根据空间站尾部变轨发动机和被动式对接机构的结构特点,采用节点热网络法,建立空间站尾部组合系统(发动机组和对接机构)热分析的物......
为了解决空间站对接机构单机测试过程中传统手工串行测试手段误差大、自动化程度低、测试时间长等问题,针对相关测试任务,设计了一......
在对接机构方案样机缓冲试验中发现了轴向缓冲力超标的问题，针对这一问题，理论分析了轴向缓冲力过大的原因，进行了仿真计算，给出了降低......
为了研究对接机构在对接过程中受力情况，检验对接机构缓冲能力和捕获能力，研制了10自由度全物理对接动力学仿真器。它能够在地面上比......
提出了一种被动锁定电磁解锁式对接机构,在作战平台整体运动时为相邻模块提供可靠的连接,在重构过程中可以迅速完成相邻模块的连接......
“国际空间站”增压适配器-2上用于与航天飞机对接的异体同构周边式（内翻）对接机构。对接面有2×12共24把锁，4个气路、液路连接接......
在考虑传动元件惯性的情况下,利用拉格朗日第二类方程对差动式缓冲阻尼系统进行了动力学建模;并进一步推导出了等效质量阵、等效刚......
针对深空探测小型弱撞击式对接机构对接动力学问题，基于Lagrange乘子法接触动力学模型，开发一套能够较为准确地反映新型“弱撞击式”......
6月18日14时07分许，神舟九号与天宫一号对接环刚一接触，飞船尾部4台发动机随即点火，将飞船轻轻推进天宫怀抱。不到8分钟，对接机构先后......
采用直接参数识别方法（DPE）由系统的输入、输出数据识别空间对接机构的物理参数：惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先建立了对接机......
为检验对接机构性能,研究对接过程动力学,根据我国对空间对接任务的要求,设计了全物理仿真试验台.建立了对接仿真试验台对接过程捕......
弱撞击式对接机构作为控制式对接机构,兼具对接、停靠等多种功能,其特点是采用碰撞力主动柔顺控制技术实现飞行器在轨对接,在降低......
高等职业院校“立足行业文化,服务行业”的办学宗旨,要求在高等职业教育中积极开展与行业文化的融合,让学生在行业文化感知中提升......
本文简要介绍了若干航天器设计中的动力学问题的解决思路及方法,着重体现了CAE仿真在航天领域工程设计中的应用情况及发展方向.......
浩瀚苍穹，璀璨群星，共同见证了神舟八号和天宫一号在太空的精彩对接。北京时间11月3日1时28分，神舟八号上的对接环触到天宫一号对接机......
航天器空间交会对接技术的进展周前祥连顺国航天器空间交会对接技术（ＲｅｎｄｅｚｖｏｕｓａｎｄＤｏｃｋｉｎｇ，简称ＲＶＤ）是发展空间技术的关键途径。它包括两部分相互衔接的空间操......
分析了空间站大型机构的基本类型。综述了盘绕式太阳帆版展开机构、周边式对接机构、转位机构,以及大型机械臂的工作原理、性能特......
