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广义球面机构相关论文
面向踝部康复的广义球面并联机构型综合
针对现有踝关节康复机器人难以充分拟合踝关节复杂运动,人机相容性较差的问题,提出一系列与踝关节实际骨结构匹配程度更高的串联等......
期刊
踝关节康复
并联机构
广义球面机构
型综合
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