踝关节康复相关论文
针对现有踝关节康复机器人运动特性与人体踝关节实际运动特性存在明显差异,导致人机相容性不理想的问题,基于高匹配度的U1U2型踝关......
为了解决现有踝关节康复机器人难以完全拟合人体踝关节运动的问题,在仿生学的基础上,提出了一种高匹配度的踝关节运动串联拟合模型......
剖析人体踝关节生理结构及运动特性,提出一种四自由度广义球面并联机构来满足踝关节康复运动需求.采用螺旋理论分析机构运动特性,......
目前市场上应用的定自由度和定构型踝关节康复并联机构,难以满足患者在不同康复阶段的运动助力需求。本文依据人体踝关节的运动特......
在分析现有踝关节康复机构的基础上,提出一种基于3-UPU并联机构的新型踩关节康复机构,该机构具有3个自由度,能够实现踝关节的旋前/......
针对现有踝关节康复机器人难以充分拟合踝关节复杂运动,人机相容性较差的问题,提出一系列与踝关节实际骨结构匹配程度更高的串联等......
踝关节是人体的重要关节之一，人体的大部分活动都离不开踝关节，包括人的站立、行走、下蹲、跑跳等动作。踝关节损伤是人们日常生活中......
踝关节结构复杂，且运动轨迹难以准确描述和规划。再者，不同程度和类型的损伤或扭伤形式，更是加大了其康复和功能评价的难度。示教再现......
踝关节是人体的承重关节，起着至关重要的作用。本文结合当今社会踝关节高发病率和目前现有踝关节康复产品的不足的情况，将康复机器人......
本文采用个案分析法,尝试对运动员受伤的情况及伤后恢复手段进行探讨,使运动员了解更多正确、科学、有效的伤后恢复手段,让运动员......
提出了一种摆幅可调型足部康复机器人。根据踝关节运动方式和足底穴位分布,设计足部康复机器人的整体结构,并且重点介绍了摆幅可调......
踝关节康复机器人是一种集合医学、机械、电子等多个学科领域的新型康复机器人,它主要用于帮助踝关节患者完成康复训练,恢复损伤关......
康复机器人是康复医学、机器人学和计算机科学等多学科交叉的完美结合。其主要应用于假肢、康复机械手等诸多方面。由于它的作用对......
目的:踝足矫形器是一种用于治疗踝足功能损伤的医疗设备。通常,踝足康复过程中使用的矫形器大多数是固定式踝足矫形器(R-AFO)和动......
摘要：基于机器人的康复训练系统为踝关节康复提供了一个新的技术手段。本文基于踝关节康复训练医学机理，规划了基于虚拟现实技术的踝......
设计一种康复机器人以帮助病人实现踝关节的康复训练。在自由度分析的基础之上,所设计的康复机器人采用3-PUS/S型并联机构。采用旋......
针对踝关节的康复运动问题,提出一种3-RRS/SS踝关节康复并联机构,进行该并联机构的运动学建模及虚拟样机仿真分析,分析结果表明,并......
通过分析现有踝关节康复机器人所存在的缺陷。提出一种结构简单,能够同时完成主／被动康复运动、具有远程转动中心的对称3-RRS并联康......
基于踝关节的生理解剖结构和运动特性分析，提出了一种适用于踝关节康复的3自由度3-UPS／RRR并联机构．该机构采用三个主动支链倾斜布置......
作为一种常见的骨骼损伤方式,踝关节损伤的康复过程十分漫长。现有研究中规划的踝关节康复轨迹模式较单一、且容易造成踝关节的二......
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,将虚拟现实技术应用在踝关节康复中,可以实现游戏与诊疗的结合,心理......
现代社会人们生活节奏越来越快,踝关节的损伤会严重降低人的活动能力,对人们的正常工作和生活造成很大的影响。踝关节康复机器人作......
对踝关节功能损伤的患者，尤其是中风患者来讲，踝关节的康复是一项非常困难的问题。针对此提出一种新型并联式解耦踝关节康复机构，并基......
交通事故和中风后的神经损伤会导致下肢伤残,使得患者无法完成抬脚之类的简单动作.为了帮助患者恢复运动能力,提出一种适用于脚踝......
在分析踝关节结构及运动方式的基础上,提出了一种3-RSS/S并联机器人方案用于踝关节康复治疗,并对其进行了位置逆解分析,得出了雅可......
