建图导航相关论文
近年来,移动机器人在各方面的应用日益广泛,与之相关的技术已在国内外机器人领域掀起研究热潮。对环境的认识和定位从而实现自主导......
近些年来越来越多的家庭服务机器人进入到人们的生活之中。但由于国内服务机器人的研究起步相对较晚,机器人的智能化水平有待进一......
