地图创建相关论文
矿山智能化是金属矿山发展的必然趋势,地下矿山三维空间形态的数字化是推进智能矿山建设的关键环节。三维激光扫描技术因其高精度......
多机器人协同环境探测一直是移动机器人领域研究的热点,而多机器人协同地图创建是该领域研究的主要内容之一。在地图创建和环境探......
随着我国工业的高速发展,用电场所不断增多,大量高压电塔和变电站被建设起来,变电站急剧增加使得巡检维护人力资源捉襟见肘,工作人......
目前关于气体泄漏的研究,都集中在烟羽跟踪和泄漏源定位方面,关于烟羽发现方面的研究较少,且多为全局规则扫描遍历,这种遍历的发现......
近年来,随着我国电子科学技术的进步,机器人的研究与应用场景越来越广,与之相关的技术在国内外机器人领域引入了探索的热潮。在未......
环境探索与路径规划是室内移动机器人自主完成其他工作任务的基础,基于地图创建目的的环境探索是指机器人能够高效进行环境遍历,获......
地图创建在移动机器人研究中有着非常重要的意义,是实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,也集中体现了机器人的感知......
本文以国家十五‘863’课题“月球探测机器人智能信息处理与导航技术研究”(2002AA735041)延伸技术研究为背景,重点研究了月球探测......
移动机器人的定位与导航是移动机器人领域的关键技术，定位问题是机器人真正自主化和智能化研究中最为重要的一个基本问题。基于传感......
随着机器人技术的快速发展，其应用领域从结构化的已知室内环境，拓展到危险区域的搜救、勘探、有毒物品的处理和军事应用等未知动态环......
近年来,随着机器人技术的不断进步,对于移动机器人探索环境与地图创建的研究受到越来越多的关注。对地图创建问题的研究作为移动机......
随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展,智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的关......
智能轮椅，作为现今社会中部分人群的生活所需品，被众多的研究机构作为研发课题。目前本领域的主要目标是实现适合平民大众消费水平的......
近年来随着科技水平和人们生活水平的提高,使得智能清扫机器人这一智能化的家用电器开始出现在人们生活当中。智能清扫机器人开始......
随着人工智能理论、计算机以及传感器技术的发展,国内外广泛开展了对机器人的研究。近年来,移动机器人在工业及社会服务业等行业有......
提高机器人智能化技术是目前研究机器人的重要课题。本文以提高机器人智能水平为背景,就机器人在未知环境下的地图创建及路径规划......
环境建模和自主导航是移动机器人研究的两个重要课题。在大规模未知环境中，移动机器人的环境建模对机器人的计算能力、存储能力提出......
同步定位与地图创建(Simultaneous Localizationand Mapping,SLAM)是移动机器人自主导航的热点问题。所谓SLAM是指在不确定移动机......
家庭机器人将成为未来数字化家庭中的重要一员，它不但能自主地完成打扫房间、照顾老人等家务，而且还能看家护院、教育与娱乐孩子、甚......
月球车作为一个具有一定智能的自主机器人必须能够在复杂月面环境下移动并完成各种任务，因此安全导航是月球车必须具备的功能。为了......
作为一个极富挑战性的高技术密集型项目，机器人足球吸引了越来越多的研究和关注。路径规划问题是机器人足球中类人机器人避障比赛中......
多机器人合作追捕目标问题研究的是多个自主型移动机器人组成的追捕团队相互合作去捕捉另一群移动机器人。在追捕-逃跑过程中,机器......
自主导航技术是移动机器人的关键技术,也是移动机器人智能化程度的重要体现,而机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localizati......
同时定位与地图创建是指机器人在进行自身定位的同时创建增量式地图，并根据创建的地图来更新自己的位姿。作为移动机器人智能导航研......
随着人工智能产业的兴起对机器人的智能化提出了更高的要求,其中基于视觉的同步定位和建图(Simultaneous Localization and Mappin......
随着科学技术及人工智能的高速发展,移动机器人已在各个领域中发挥着越来越重要的作用,对林业自主作业机器人进行研究能够提升林业......
随着通信、计算机等行业的快速发展,工业4.0智能时代即将到来。智能机器人的研发成为可能,各种形式的机器人逐渐取代人类走进工厂......
随着计算机和人工智能的迅速发展,机器人技术也得到了快速的发展,越来越多的学者开始研究机器人,并逐步将其运用于人们的生产生活......
随着科技和社会的不断发展,中央空调在人们的工作、生活等各种公共环境中得到了广泛的应用。经年累月的运行使得中央空调的管道中......
在移动机器人领域中,同时定位与地图创建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)为移动机器人导航及智能操作提供了可能,其......
针对未知环境中机器人局部地图的构建问题,提出一种激光测距的离散数据自适应曲率估计算法。采用该算法对预处理后的激光扫描数据......
导航方式和路径规划作为自动引导车研究的两大主题，是其理论与应用研究的主要方向，是实现自动引导车智能性的核心技术。它主要包括：环......
本文主要针对室内自主式移动机器人开发及其室内环境障碍物识别和同时定位与地图创建问题开展研究工作。针对自主式移动机器人导航......
能够在工作环境中不断移动并自主完成预定任务的移动机器人在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未......
基于视觉信息的移动机器人同步地图创建与定位(vSLAM)问题是机器人自主导航技术的关键,已经成为自主移动机器人面临的重要基础性难......
本论文主要研究了基于三维摄像机的移动机器人三维彩色地图创建与定位问题,讨论了关键帧提取与闭合路径检测技术,并在此基础上实现......
随着社会信息化技术的发展,工业、农业、科研、国防等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。特别是在机器人与自动化领域,更是引......
移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境......
移动机器人导航是机器人研究领域的重要课题。在导航技术中,自定位是机器人应当具备的基本功能,但是定位问题离不开环境地图的创建......
摘要：主要論述了机器人利用声纳传感器创建环境的栅格地图，实现栅格地图创建的关键是描述声纳的信息，为其建模并映射到栅格地图中。通......
本文针对智能移动车视觉导航功能的实现,以合作项目“月球探险漫游车自主导航设备的开发”第一期为研究平台,开发出了基于全景视觉......
近些年来,随着科学技术发展的日新月异,机器人在工业、农业、家庭生活等各个方面得到了广泛应用。人们对移动机器人导航技术进行了......
在移动机器人领域,同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)问题的研究日益受到人们关注,被认为是实现......
目前,全世界现有视力障碍者的数量极其庞大且新发视力障碍者的数量也在不断的增加。相较于其他引导设备,能够结合多样感测器并且信......
机器人的研究发展和广泛应用对国防、航天航空、工业、农业以及科学技术具有重要意义。自主移动机器人通过自身配备的传感器自动获......
近年来,移动机器人在各方面的应用日益广泛,与之相关的技术已在国内外机器人领域掀起研究热潮。对环境的认识和定位从而实现自主导......
