开放副相关论文
根据链开放副间的边数综合七杆和九杆二自由度平面运动链的类型得出了七杆运动链的４种类型和九杆运动链的３６种类型。......
本文把平面运动链看成由ｎ２杆及链节和ｎ３以上杆及链节所组成，把链节用其开放副间的边数表示。由一组排列数字表示的边数和链节结构一一对......
本文针对同副杆开式缝节形成过程中的重复性，提出用一组号码数字描述链节，以便判定其同构性，为判定链节的独立性提供了方便文中还介绍......
根据平面闭式运动链中复铰数目与总边数变化的对应关系，研究了复铰因子及其变化范围，然后按链节开放副间的边数综合法综合出了含复铰......
