二自由度相关论文
为了解决船载多波束声呐的姿态稳定问题，设计一款双自由度水下云台。在保留传统水下云台定位模式的基础上，通过增加自适应模式来补偿......
高光机是数控机床专用领域的分支,用于高精密、高光泽度要求的零部件加工,并以此得名。智能手机及手持终端的爆发式增长中,高光机......
机器臂由于其效率高,易维护,精度高等优点早已广泛应用于工业生产中的各个领域,成为工业生产中不可或缺的部分并且逐渐在更多的领......
针对传统单自由度浮子式波浪能转换装置转换效率不高的问题,文章设计了一种能吸收浮子垂荡和纵荡运动能量的二自由度波浪能转换装......
主动悬架滑模控制系统受到行驶路面影响,车体震动加速度功率谱密度与实际密度不一致,导致系统控制效果不佳,提出基于模糊神经网络......
相对于传统意义上的多自由度机器人或串联机器人,提出一种具有两个自由度的并联机器人,有着自身的独特之处。该机构能够在复杂的环......
摘要：本文提出了一种增益自调整的神经元二自由度PID控制方法。利用MATLAB／SIMULINK仿真软件对该控制方法在一般工业对象上的应用进......
该文提出了一种新的改进Smith预估器控制系统.这一控制系统基于内模控制,采用PID镇定理论镇定,能够控制稳定、积分以及不稳定所有......
由于变量的测量、物质及信号的传递等因素的影响,时间滞后现象普遍存在于化工、机械等各种系统中.时滞的存在往往可以使系统的性能......
与串联机器人相比,并联机器人(本文指代并联机械手)具有运动惯量低、负载能力强、刚度大、动态性能好等优点,目前高速、轻型并联机......
二十一世纪的今天,随着世界各个国家经济状况的飞速发展和科技水平的不断进步,航空、航天和国防等领域的发展情况已经成为了衡量一......
该文介绍了多智能体系统的理论、方法、与环境.着重研究了多智能体系开发环境的实现技术,多智能体系统开发过程中的体系结构原型技......
基于迁徙策略的自适应改进粒子群算法,提出一种并行式二自由度PID,用该并行式二自由度PID替换塑料挤出机温度控制系统中的常规PID,......
高性能永磁同步电机(PMSM)伺服驱动器的一个重要指标是电流的高动态响应。通常电流控制器在连续域上设计,然后离散化形成数字控制......
我国将于2020年完成载人工程二期空间站建设任务,初步建立有人短期照料的空间实验室,并计划开展材料科学、基础物理、生命科学和生......
组织穿刺是生物医学领域常见操作之一,其中精细组织的显微注射对穿刺设备和操作者的操作水平均提出了较高要求。以视网膜血管注射......
摘要：本文對工程机械两级减振系统的特点进行了分析。建立了工程机械弹性悬架二自由度数学模型，采用模态分析法分析了这类工程机械的......
加热炉燃烧过程是一种复杂的工业过程，具有多变量、非线性、时变、大时滞、难以建立数学模型等控制难点。空燃比和煤气流量是影响加......
本论文分析了汽车稳定性控制系统（VSC）的目的及意义、国内外研究现状、以及汽车稳定性控制的基本工作原理。 本论文建立了两自由......
以模型预测控制系统为代表的先进控制系统(APC)在工业过程中的应用普及，取得了较好的经济利益。然而模型预测控制系统在运行过程中......
随着实际流水生产线的不断大规模集成化和高机械自动化，使得怎样更加合理提高流水线中小型自动化仓库的运行效率成为需要解决的问题......
近年来,半导体封装、医疗、航空等设备制造行业对体积紧凑、重量轻、性能好的直线旋转二自由度运动模块需求日益增加。传统的直线......
随着国民经济的发展和道路运输基础设施建设的日益完善，汽车保有量逐年递增。与此同时，道路交通事故量居高不下，给人们的生命和财产安......
近年来，以鱼类为仿生对象，设计高效的水下推进装置成为机器人领域研究的热点之一。现阶段的研究主要针对以躯干-尾鳍推进模式(BCF)展......
工程中零件的相互连接或接触,如导轨、螺栓、夹具、轴承滚动体与滚道、机械手关节、齿轮啮合面等,其表面连接或接触性能与表面实际......
近年来为了满足空间科学实验对微重力环境(特别是低频段振动)的特殊要求,航天器微振动及其抑制隔离技术受到了研究者越来越多的关......
船舶在海上航行中,由于受到风、流、浪的影响,会发生摇荡运动。船舶的摇荡影响船舶动力装置推进性能,增加船舶航行风险,削弱舰船武......
液态金属的充型过程是铸件形成的第一阶段，也是重要的阶段，许多铸造缺陷(如卷气、夹渣、浇不足、冷隔、砂眼及缩孔等)都是在充型过程......
永磁同步电机(PMSM)伺服系统在柔性制造系统、数控机床、电梯调速等高性能驱动领域的应用十分广泛，由于其自身的结构和运行特点，PMSM......
提出一种基于ATmega64单片机为控制电路的全方位智能温度监测仪机械设计方案,并给出主要结构框图和主要控制电路。该监测仪可以监......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
作为水资源短缺的国家,随着社会经济的发展和城市化的不断加快,我国用水量不断增加且每日用水变动较大。为了优化城市供水管网用水......
提出一种HB型共永磁体的新结构二自由度平面直线电机方案,可用一台电机通过合理的磁系统设计实现二自由度平面直线驱动.概述了该电......
提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对......
现代社会对车辆的需求日益增大,对车辆的质量要求也越来越高,车辆的动态载荷对车辆的操纵稳定性、通过性、动力性和制动性等方面都......
给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 .考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性 ,利用适当的状态......
以动力学仿真软件ADAMS建立轮毂电动汽车动力学模型,基于多重假设建立了二自由度4WS车辆模型。根据二自由度车辆模型建立以横摆角......
综合考虑冷轧厚度计型AGC（automatic gauge control）控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞，提出一种冷......
介绍了一种无耦合运动的二自由度微位移工作台，该结构便于微位移工作台尺寸的小型化。文中推导了工作台载荷与位移的关系式；采用有限......
结合二自由度控制和参考模型控制系统设计原理，提出了一种参考模型前馈控制的二自由度控制系统设计结构。通过推导给出了标准H∞控......
针对工业过程中常见的积分时滞对象,基于内模控制结构的设计原理,提出了一种PID控制器的解析设计方法。该方法通过引入闭环系统设......
为了提高汽车的乘坐舒适性和驾驶稳定性，在建立二自由度1／4整车悬架系统模型的基础上，利用最优控制极小值原理．设计线性二次型最优状态......
以天棚控制方法为理论基础,结合磁流变减振器的工作机制,建立了磁流变半主动悬架硬件结构系统,并通过在实车试验平台上实验分析了......
本文重点研究考虑关键部件的线性包装系统在脉冲激励下的冲击特性。建立二自由度线性包装系统模型，得到冲击动力学方程并数值求解。......
