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开槽型柔顺关节相关论文
柔顺并联机器人动力学及轨迹跟踪
以含有开槽型柔顺关节的并联机器人为研究对象,对其动力学及轨迹跟踪问题进行研究。根据柔顺关节特性,建立系统分析模型,应用拉格......
期刊
开槽型柔顺关节
并联机器人
动力学
轨迹跟踪
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