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强耦合MIMO系统相关论文

基于解耦双通道线性自抗扰控制的连续型机械臂轨迹跟踪策略

针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题,提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.......

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连续型机械臂强耦合MIMO系统多源不确定性虚拟控制量线性自抗扰控制器 continuum manipulatorstrong coupled MIMO

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