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全球气候变化给生态环境、社会经济造成一系列影响。气候变化导致水文循环变化,影响到区域水资源分布。未来气候变化预测具有多种......
三维地质模型是对实际复杂地质现象的一种近似。建模中的各种不确定性因素降低了模型的精确度,因此有必要对模型的不确定性进行评......
TBM(全断面岩石掘进机),是一种集成化的大型隧道掘进复合设备,已广泛应用于水利、铁路等各个领域。TBM作为一种极端环境下的机械,......
整流罩分离是运载火箭执行飞行任务中的重要环节,能否安全分离直接关系到发射成败。随着运载火箭规模的日趋增大,整流罩也在朝着大......
传统的气动弹性系统颤振分析模型大多是在确定性参数条件下建立的,当系统中存在不确定因素时,按确定性方法设计的气动弹性系统存在......
不确定性因素存在于火电机组负荷分配中,影响机组负荷分配、节能环保目标。本文综合考虑负荷预测不确定性、机组煤耗率不确定性与......
随着移动计算、物联网等技术的迅速发展,网络机器人研究领域已经成为当前机器人研究中的热门研究课题,受到各国科研机构的高度重视......
桥梁是交通线路的咽喉,我国公路桥梁总数现居世界首位,已达73万余座,其中混凝土桥梁占90%以上。然而,环境和荷载等因素作用下导致......
针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题,提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.......
由于多数评价指标的数据来源多、存储方式不一、处理方法各异等,使得其具有多源不确定性(multisource uncertainty,MSU)特点,具体......
移动机器人全局定位是导航系统中基础而重要的模块之一。移动机器人执行任务必须以对自身的位姿进行精确而稳定地估计为前提。移动......
针对同时存在随机、模糊和区间三种输入变量时的可靠性分析问题,提出了一种基于证据理论的统一可靠性分析方法。利用信息熵转化法,......
