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大型喷浆机器人的雅可比矩阵求解
机器人雅可比矩阵的求解对于机器人的分离速度控制、静力学分析、灵巧度分析等极为重要。大型喷浆机器人结构上不存在闭链问题,但关......
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大型喷浆机器人
雅可比矩阵
微分-矢量法
large scale shotcrete-robot jacobian matrices differential-
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