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机器人的运动学逆解对于控制机器人的末端位姿极为重要。大型喷浆机器人结构上不存在闭链问题，但关节数较多。对现有逆解求解方法进......
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数.对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点,用雅可......
建立了大型喷浆机器人的虚拟样机模型，通过动力学分析，得出关节力等参数曲线图，并且输出用于有限元计算的节点载荷，为后续的改进设计和......
