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微型游泳机器人相关论文
磁弹性微型游泳机器人在外部干扰和复杂路径下的精确跟踪控制
基于磁弹性复合材料设计一种毫米级微型游泳机器人,利用三维亥姆霍兹线圈实现空间均匀磁场对机器人的无缆驱动,通过时变旋转磁场来改......
期刊
微型游泳机器人
磁场控制
磁弹性复合材料
模糊自适应控制
路径跟踪
基于旋转磁场的简单形状微纳机器人制造及其游泳性能分析
微纳机器人由于其在药物递送、无创手术、微纳操控以及生物感知等应用中存在着巨大潜力而在近十几年中被广泛研究。在传统的研究中......
学位
微型机器人
微型游泳机器人
形状设计
流体动力学
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