微型机器人相关论文
随着国民用电需求的快速增长，地下电缆输配电在城市电力输送中的应用越发广泛，对于地下排管电缆的巡检已成为保证电力输送安全可靠性......
目前微型水面运动机器人的运动形式以滑行和跳跃为主,而扑翼飞行能够扩大机器人的运动空间范围,提高机器人的机动性和灵活性,成为......
能够诊断和治疗人体器官的医疗机器人作为传统手术技术的替代品吸引了越来越多的科研工作者的关注。磁场驱动形式的微纳机器人由于......
针对目前微小型机器人存在的驱动效率低、避障能力受限等问题,受自然界变色龙舌头弹射和蠕虫蠕动爬行功能启发,本文基于电磁线圈与......
微型机器人作为微机电系统（MEMS）的一个重要分支,以其鲁棒性强、灵活度高、运动方式多样等优点受到了广泛的关注。它因体积微小而可......
微型机器人是近年来研究的热点,在群体机器人,环境勘探,搜寻搜救等领域应用广泛。避障是微型机器人自治控制的重要能力,目前的避障......
微型机器人大小约几毫米到几微米，由纳米颗粒或分子物质构成，包括磁控细菌机器人、纳米马达、生物激活螺旋机器人、DNA纳米机器人、......
综述了3D打印微型机器人的研究进展.利用文献分析法,按照特定的应用场景整理研究出3D打印技术的种类,介绍了微型机器人的3D打印材......
卷积神经网络(Convolutional neural network，CNN)在计算机视觉领域有极广泛的应用，在这些应用中减少其工作负荷对CNN非常有利。CNN......
交联液晶高分子兼具液晶的各向异性和高分子网络的弹性,并且具有优异的分子协同作用.在交联液晶高分子中引入光响应基团,例如偶氮......
人体胃肠道疾病属于慢性疾病,它具有高发病率、高死亡率的特点。目前主要采用内窥镜对胃肠道疾病进行诊断和检查,这种内窥镜检查的......
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,......
胃肠道疾病是当前人类的高危疾病,目前胃镜和肠镜检查是胃肠道疾病的主要诊断途径,该方法采用的插管、吹气等手段可能会给患者带来......
在群体机器人研究、搜寻搜救、工业检测等多种应用领域,一个成本低、运行快、体积小、易制造的微型机器人可以发挥巨大作用。但是,......
微型机器人是仿生机器人领域的重要研究内容之一。在微型机器人的概念由上世纪50年代被提出后,近年来随着材料科学和微加工工艺等......
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳,用作微型机器人操作系统的操作手.该微夹钳整体尺寸为15 mm×2 mm×2 m......
影片手册 片名：《超能陆战队》 产地：美国 导演：唐·霍尔、克里斯·威廉姆斯 剧情播报 哇——第一次来到“呆子实验室......
由于高新技术的迅速发展，微型机械包括各种微传感器、微执行器和微控制器的研究和为一些尖端技术发展过程中的重要手段越来越受到国......
纳米，又称毫微米，是衡量长度的单位，一纳米等于十亿分之一米。形象地比喻，把一纳米的物体放在乒乓球上，相当于把一个乒乓球放在地球上一......
《西游记》里讲述了这样一个故事：唐僧去西天取经，被火焰山挡道，想借铁扇公主的扇子扇灭火焰山的熊熊烈火，不料铁扇公主不愿借扇子，孙悟......
与传统武器相比，纳米武器具有截然不同的特点。顾名思义，纳米武器是指这种武器尺寸很小。纳米(1纳米＝10-9米)，这个计量单位在日常生活......
本文介绍了纳米材料的特性、发展现状以及未来的发展情况。
This article describes the characteristics of nano-materials, th......
如今，我们可以利用智能手机做很多事情，除了传统的打电话、发短信外，还可以浏览网页、社交、玩游戏等。人们每天使用手机的时间大大增......
国际机械传动与机构学会议于1997年7月1日至.1日在天津大学举行。此次会议由中国机械工程学会机械传动分会,国际机器理论与机构学......
为了实现对胃肠道疾病的无创诊疗,本文提出一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人.基于磁流变液的高可控性和灵敏特性,该软体医疗......
我们（人类）的动作是非常大的，而且在做一些非常精细的动作时，手往往会有些颤抖……但机器人就能够在不出现任何抖动的情况下进行非常细......
那些看起来高大上的商业模式，很可能是“并没有什么用”的花拳绣腿。而一些让人觉得“这是什么鬼”的模式，往往能简单粗暴地戳中受众......
SMA(Shape Memory Alloy,形状记忆合金)驱动器是一种利用SMA的形状记忆效应和室温马氏体时相对柔弱、高温奥氏体时相对强硬的机械......
近年来随着微细加工技术、微机电技术以及医疗事业的发展，在国际上对各种微型管道机器人和医用微型机器人的研究十分活跃。微型机器......
机器人运动控制系统是实现机器人运动控制的核心,对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着计算机技术、电力电子技术、控制理......
胶囊内窥镜发明后,就一直在临床应用中被不断推广。虽然胶囊内窥镜能够有效的探测人体消化道内大病症,但是始终无法满足医生主动控......
人工智能作为一种多种学科交叉的边缘学科,理论研究和应用都已经取得较大进展。人工智能在很多领域到得到广泛应用,使人从很多复杂......
本文以基于惯性离心力驱动的微型机器人为对象,针对粘滞阻尼环境、狭窄空间等特殊应用条件进行驱动方式、运动及动力特性等方面的......
该文提出了一种新型的能自动把医用内窥镜系统送入到人体内腔各个部位的微型机器人.此微型机器人利用螺旋旋转时产生的磨擦牵引力......
微型泳动机器人的研究是当前国际上研究的热点问题之一，有很好的发展前景。微型泳动机器人理论及应用基础研究涉及微制造、材料学、......
摘 要： 一款性能稳定，功能全面，算法优良的高效智能“电脑鼠”能在短时间内快速稳定地完成复杂迷宫的搜索和冲刺。本文将向心算法和洪......
微创介入治疗具有安全、可靠、无痛苦、愈合速度快等特点,随着微电子机械技术的发展和微系统加工技术的成熟,使介入治疗方法成为可......
微型管道机器人是为了满足管道检测、维护任务而出现的。由于受到空间条件的限制,机器人的机械机构必须简单可靠,而且驱动能量转换......
微型机器人作为典型的微机电系统，具有体积小、运动灵活、能够进入一般机械系统无法进入的狭窄作业空间进行检测和维护等特点从而在......
微型管道机器人作为细小管道的一种有效的检测工具已经在工业、医疗等领域有了越来越广阔的应用空间。蠕动式机器人由于驱动方式较......
人体消化道是一个十分复杂的环境,尺蠖爬行方式在小肠环境中有着许多其他运动方式难以比拟的优势,而胃袋相对宽广的空间为机器人自......
随着人们生活水平的不断提高，胃肠道疾病开始成为威胁人们生活质量的重要疾病之一。专家指出，胃肠道疾病越早发现，其治愈率越高。就目......
