微型机器人相关论文
随着国民用电需求的快速增长，地下电缆输配电在城市电力输送中的应用越发广泛，对于地下排管电缆的巡检已成为保证电力输送安全可靠性......
目前微型水面运动机器人的运动形式以滑行和跳跃为主,而扑翼飞行能够扩大机器人的运动空间范围,提高机器人的机动性和灵活性,成为......
为了满足微型机器人应用的多样化需求并提升其可操作性,提出了一种小型化、模块化的双轴电磁作动器(EMA).首先,研究了所提EMA的设......
能够诊断和治疗人体器官的医疗机器人作为传统手术技术的替代品吸引了越来越多的科研工作者的关注。磁场驱动形式的微纳机器人由于......
为实现对汽轮机叶片进行自动化磁粉探伤裂痕检测的工作,设计一种基于树莓派的裂痕检测微型机器人控制系统.该系统采用树莓派ZeroW......
考虑微型机器人各子系统之间可靠度的协调性和传统机械系统可靠性分配的局限性问题,提出一种新组合赋权方法.该方法通过属性层次法......
智能软体机器人是人类社会文明走上智能化道路的重要体现之一,机器人行业的发展能够给人们的生活、医疗、军事等方面带来各种便捷......
微型机器人作为微机电系统（MEMS）的一个重要分支,以其鲁棒性强、灵活度高、运动方式多样等优点受到了广泛的关注。它因体积微小而可......
利用直径φ2mm的微型马达作为执行器,研制了一种外形尺寸为8mm×6mm×6mm微型机器人.通过对包容结构的扩展,提出一合理的控制结构......
微纤毛感受器是一种普遍存在于动物世界的机械刺激感知系统。这些微纤毛感受器的直径范围从纳米尺寸到几个微米，长度从20μm到1500......
提出采用单目视觉方法中的聚焦法,以CCD作为传感器,用三点法对机器人的位置进行检测.实验表明,本文中提出的测量原理和系统是正确......
利用φ2mm电磁型微马达作为执行器设计制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车,附设了粗细两级CCD摄像头来实现机器人视觉.为......
人类一直在寻找更小更精密的芯片以及仪器,创造出来更多功能的微型机器人,但局限于设备的精密程度不足,而造成微型机器人功能相对......
微型机器人大小约几毫米到几微米，由纳米颗粒或分子物质构成，包括磁控细菌机器人、纳米马达、生物激活螺旋机器人、DNA纳米机器人、......
综述了3D打印微型机器人的研究进展.利用文献分析法,按照特定的应用场景整理研究出3D打印技术的种类,介绍了微型机器人的3D打印材......
卷积神经网络(Convolutional neural network，CNN)在计算机视觉领域有极广泛的应用，在这些应用中减少其工作负荷对CNN非常有利。CNN......
近年来,随着三维微电子器件及微系统技术的迅速发展,微小型化逐渐成为机器人领域最重要的发展趋势之一.薄膜类微型机器人具有体积......
中科院沈阳自动化所在微型机器人领域取得新进展,研发的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下,实现可编程多模态运动,在......
奔跑鸭:未来的稻田,科学家研发出各种功能机器人进入稻田,帮助农民伯伯高效而快捷地干农活,一幅幅让人憧憬的画卷展现在眼前。农民......
智能微尘即将进入我们的生活,小到一粒盐的计算机、传感器和机器人正在研制中,它们可四处移动,探测光、声、压力、化学物质和磁场......
1报载,面对即将到来的21世纪,德国、英国、美国和日本的一些教育、研究、技术部门和未来学研究小组预测了21世纪可以实现的科技发......
机器人充当白衣天使,登上外科手术台,过去只是科幻小说里的故事,如今已成为现实。它标志着医疗外科的一次革命。 1992年末,美国沙......
在日常生活中,纳米这个长度单位极少使用(1纳米=10-9米,一根普通的头发就有5～7万纳米粗),但随着纳米技术的发展和纳米知识的普及,这......
纳米世界存在于微观和宏观世界的“裂缝”中。早在1959年，诺贝尔奖获得者、理论物理学家理查得·费因曼教授在加州理工大学发表了题......
光响应聚合物材料是指能够在光的作用下发生某些化学或物理反应,产生一系列结构和形态变化的功能聚合物材料.在光响应聚合物体系中......
日产公司最近公布了一款新的微型机器人BR23C, BR23C可在探测到前方一定距离的物体后自动避开。BR23C头部安装了模拟大黄蜂的感应......
交联液晶高分子兼具液晶的各向异性和高分子网络的弹性,并且具有优异的分子协同作用.在交联液晶高分子中引入光响应基团,例如偶氮......
本文提出了压电薄膜微马达的工作原理，介绍了该马达的优良性能、结构形式和加工工艺，最后指出了该马达研制的关键技术以及应用前景。......
红外线微小物体温度分布仪由日本航空电子技术公司开发的TVS-8000型显微镜式红外线热成像装置，带有二维锑化铟（InSb）传感器，可用于测量......
本文简要论述了机械科学几个主要领域的发展动态与趋势，提出了关于机械科学基础性研究的若干建议．
This article briefly discusses......
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳 ,用作微型机器人操作系统的操作手 .该微夹钳整体尺寸为 1 5 mm× 2......
本文简略介绍了形状记忆效应的机理,综述了形状记忆合金在航天航空、工业、能源、家用电器以及医疗领域的应用。
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当代科技问题（上）国家科委常务副主任朱丽兰在１００多年以前，马克思说过：“科学是最高意义上的革命力量”．今天我们如何理解这一论断？我认为，小......
微型机器人在生物医疗、微尺度环境监测、微尺度装配等领域具有重要的应用价值，因而受到研究者的广泛关注。目前研究者已经研制出不......
胶囊内窥镜的出现和发展，为小肠疾病患者提供了有效而低痛苦的检测手段。然而，胶囊内镜同时也有低效、漏检的缺点，甚至存在一定的危险......
人体胃肠道疾病属于慢性疾病,它具有高发病率、高死亡率的特点。目前主要采用内窥镜对胃肠道疾病进行诊断和检查,这种内窥镜检查的......
计算机技术与医学的结合,尤其是与颅面外科的结合,促进了医学科学的飞速发展.在手术模拟、医学教育和培训、手术计划和术中辅助方......
肠道内微型机器人在现代消化道诊治中具有突出的无创无损伤优势,可实现窥视、给药与取样等操作.对国内外肠道内微型机器人的主被动......
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,......
胃肠道疾病是当前人类的高危疾病,目前胃镜和肠镜检查是胃肠道疾病的主要诊断途径,该方法采用的插管、吹气等手段可能会给患者带来......
