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一种四旋翼悬浮滑板的动力学建模与控制分析
四旋翼飞行器一般由四个螺旋桨且相互呈十字形交叉而构成,适用于各种复杂和危险的环境,在军事,商业和民用领域中具有非常高的应用价值......
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四旋翼
悬浮滑板
动力学建模
比例(P)
控制
阶跃响应
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