四旋翼相关论文
为研究悬停与小速度前飞状态下四旋翼直升机四副旋翼之间的气动干扰,建立了一种适用于多个旋翼气动干扰分析的计算方法。该方法桨......
四旋翼无人飞行器因其优越性能而得以广泛应用于各个领域,其飞行控制系统是典型的欠驱动、静不稳定系统,具有高耦合性、非线性、时......
四旋翼无人机是一个具有多变量、欠驱动、强耦合特点的非线性控制系统,在飞行中会受到多种环境因素的干扰,如强风、磁场干扰与障碍......
鉴于四旋翼强非线性耦合、易受扰动等特点，采用牛顿-欧拉法建立了风扰下的四旋翼非线性数学模型。针对风扰下四旋翼模型中存在的风......
四旋翼飞行器的姿态控制是无人机稳定飞行的关键技术之一。针对复杂多变作业条件下飞行器参数会经常发生变化的问题，在典型控制方法......
针对目前四旋翼无人机自主降落精度较低，降落偏差较大的问题，设计了一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落系统，该系统可以有效减少......
为提高飞行控制算法的研发效率，降低研发成本，基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台。从几何、物理和行为3个方......
随着四旋翼无人机技术的不断发展,无人机协同控制与集群技术在民用表演与军事领域的应用日益凸显。无人机群控制的智能化是未来智......
文中设计了基于反步法的自适应控制器,来解决无人机在外界干扰情况下的姿态和位置控制稳定性问题.针对“X”型无人机进行动力学建......
多旋翼无人机因为具有机械结构精简且可靠、操控原理简单且稳定等特点而广受大众喜爱。虽然市场上多旋翼无人机（尤其是四旋翼）的功能......
针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方......
针对多四旋翼无人机编队在巡航飞行过程中队形形成与保持问题，采用分布式模型预测控制方法，将该问题转化为在线滚动优化问题。首先建......
随着无人机技术的高速发展,无人机可用于搜索、救援、航空摄影、交通运输以及许多其他军事和民用领域。由于其简单的结构,四旋翼已......
针对四旋翼无人机飞行中易受外界干扰且控制器参数难以整定优化的问题,提出了一种串级自抗扰控制器及参数优化方法.利用自抗扰控制......
随着科技时代的发展,四旋翼的广泛适用性特点逐渐显著,能够加装摄像头,吊索,机械手等扩展到各行各业,从事各种危险人力所不及的工......
分析了轨道式及行走式机器人在对煤矿带式输送机巡检过程中存在的局限性,提出了采用飞行式机器人进行巡检的新方式.针对煤矿井下GP......
为了提升四旋翼无人机的飞行控制效果,采用PID控制算法和PWM控制对无人机的飞行进行控制.通过对无人机飞行运动状态的研究,对无人......
四旋翼水下机器人以机动灵活、自主悬停等特点受到越来越多的关注。由于四旋翼水下机器人是带约束的非线性欠驱动不确定模型，其精确......
旋翼式无人机可广泛应用于军事和民用领域。由于工作的多样性，无人机经常需要携带一定的设备或物资等载荷以完成指定任务。受负载摆......
近年来,旋翼式无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因为结构简单、机动灵活、控制性强等特点受到军工和民用行业的广泛关注,同时......
四旋翼无人机(Quadrotor UAV)因其结构简单、控制精度高、灵活性强等优点,在我国国防军事和其他民用航空技术领域中应用越发广泛。......
由于四旋翼无人机具有体积小、控制方式灵活和可悬挂不同负载的特点,是一个通用的飞行平台。所以在航拍、测绘、信号中继等领域有......
针对四旋翼无人机系统的时变性、非线性等问题,文中提出了一种基于神经网络PID的无人机姿态控制算法。该算法具有PID算法的强自适......
利用传统的人工势场法进行四旋翼无人机的航迹规划时,存在易陷入局部最小解的问题,从而使得四旋翼无人机不能按照预期要求到达目标......
四旋翼飞行器作为多旋翼无人机的一种,最大的特点是能够垂直起降和自由悬停。与固定翼相比,旋转翼无人机具有体积小、重量轻、操作......
随着现代科学技术的飞速发展,高自动化的机械产品逐渐成为当今时代的迫切需求。无人机作为机械自动化的代表产品,因其体积小、重量......
近年来,被各大科技公司和大学研究火热的四旋翼飞行器,凭借其灵活小巧的特点,渐渐地走进了人们的视野中。四旋翼凭借着自身优势,被......
四旋翼飞行器结构简单,成本低廉,机动性强,隐蔽性强,在军事侦查和民用领域有很好的应用发展前景。近些年随着技术的进步,四旋翼飞......
本文从硬件和软件两个方面对四旋翼姿态控制系统的镇定问题进行了研究。在硬件部分,将各个功能组件组装后得到了可用于实时研究分......
四旋翼无人机具有结构简单、机身质量轻、灵活性强而且能够垂直起降和定点悬停等优点,在环境监测、目标搜索、事故救援等领域得到......
四旋翼无人机具有垂直起降、机动性强、结构简单、经济性好等诸多优势,近年来被广泛应用于工农业生产和安防等领域,同时对四旋翼无......
随着科学技术的发展,嵌入式处理器、微传感器等技术的应用,使得四旋翼飞行器越来越趋于智能化、功能化。四旋翼飞行器的四个旋翼成......
学位
四旋翼是多旋翼飞行器的一种,相对于其他飞行器而言,它具有体积小、重量轻、灵敏性好、可垂直起降的特点。尽管四旋翼飞行器具有以......
针对四旋翼在存在外部未知干扰及具有模型不确定性情况下的姿态控制问题,设计一种基于超扭曲算法的鲁棒自适应四旋翼控制器。该设......
无人机由于成本低、机械结构简单和机动性高等特性,近年来发展迅速。无人机技术也逐渐走进课堂,甚至成为高校专业发展的方向。本文......
近年来,多旋翼无人机受到了人们极大关注,无论是在学校还是在网络中都能够听到、看到有关它的消息,可以看出无人机已经悄无声息的......
文章以四旋翼无人机作为研究对象,以飞行控制系统作为研究的主要内容,运用理论与实际相结合的方式,首先对该系统的软件开发工作进......
对于研究者而言,随着针对四旋翼的研究与应用越来越多,自主设计制作四旋翼的需求也变得更加旺盛.但是作为初入四旋翼领域的研究者,......
随着四旋翼飞行器的销量逐年增长,四旋翼慢慢地走进了人们的生活,越来越多不同应用的四旋翼飞行器出现在人们的周围.然而,由于许多......
随着我国经济和科技的发展,我国互联网发展迅速,其中,分别提出大数据、云计算、物联网以及互联网+等概念,这些概念的提出也标志着......
针对四旋翼无人机飞行控制系统存在非线性、强耦合、欠驱动和对扰动敏感等问题,设计了串级控制系统。在该控制系统中,外环位置环采......
针对四旋翼姿态控制欠驱动、强耦合的特性，提出了一种基于线性/非线性切换自抗扰控制（Switch in linear- nonlinear active disturba......
