悬索并联机器人相关论文
该文针对二自由度悬索并联机器人的轨迹跟踪控制进行计算力矩控制器设计.在处理悬索张力问题时,采用区间分析方法对由控制器参数与......
摘要：本文针对三自由度悬索并联机器人的动态点对点轨迹设计计算力矩控制器并进行跟踪控制。由于悬索并联机器人的悬索只能承受单向......
六自由度绳索悬挂式并联机器人属于大柔性机械系统,为保证运动的平稳性,要求动平台的运动轨迹光滑连续,为此提出了基于摆线运动规......
以考虑悬索质量下的二自由度悬索并联机器人为研究对象,建立了基于悬链线方程的二自由度悬索并联机器人运动静力学模型,提出了一种......
