摆线运动相关论文
随着工业化进程的发展和制造业的提升,焊接生产的方式也在发生改变,点焊机器人的应用逐渐替代了工人的劳作,大大的提升了焊接品质,......
本文介绍摆线的形成,结合运动的合成与分解将摆线运动分解为匀速运动和匀速圆周运动,选用了具有代表性的车轮运动学问题和带电粒子......
从从动件几种常用运动规律—等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线运动入手 ,讨论了对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的......
为了实现六自由度采摘机械臂末端执行器准确平稳地到达目标采摘点,设计了基于SimMechancis的仿真系统,并进行了摆线运动轨迹规划仿......
为了保证采摘机械臂能够快速准确完成采摘任务，根据其结构，采用D—H法建立坐标系，利用几何分析法推导其运动学模型和逆运动学解，在关节......
六自由度绳索悬挂式并联机器人属于大柔性机械系统,为保证运动的平稳性,要求动平台的运动轨迹光滑连续,为此提出了基于摆线运动规......
随着电子工业的快速发展,对半导体材料的需求越来越大,对各种元器件的性能要求也越来越高。碳化硅(SiC)单晶作为理想的半导体材料,......
针对盘形凸轮廓线设计工作量大和设计精度较低的问题，以从动件的等速运动，等加速等减速运动，简谐运动，摆线运动的位移表达式出发，提出用......
根据从动件的几种基本运动规律 ,探讨了直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算 ,确定了最大压力角的大小及其位置。
According to s......
带电粒子在正交的电、磁场中的运动是力电综合问题,是高考与竞赛的热点和难点.相关的习题很多,但有些流传很广的习题或其解答却是......
2013年"北约"自主招生考物理卷第10题考查了带电粒子在复合场中的"摆线运动",本文先运用中学阶段研究摆线运动常用的分解方法——"......
根据从动件几种常用运动规律———等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线运动 ,探讨了直动从动件盘形凸轮机构的压力角 ,分......
根据黄瓜采摘作业需求，设计了一套四自由度关节型采摘机械手，并结合采摘机器人系统结构特点，提出了基于摆线运动的关节空间无碰轨迹规......
