针对飞航导弹惯导系统（inertial navigation system，INS）单独使用时存在定位误差发散的问题，在忽略INS速度估计误差的基础上，从便于工程......

惯导系统受限于目前惯性器件长期稳定性水平,对服役期内武器装备的使用和维护提出了定期标定的保障需求。当前主要有两种标定方式:......