标定技术相关论文
从空间实验室雷达测高仪开始的３０年间，以卫星为基础的测高学，为地球和其他行星测绘提供了强有力的工具。为全面利用轨道测高仪，不仅在发......
多镜面折反射成像系统是一种由单个相机和多个镜面组成的新型成像系统。由于其在单次成像中可以获得多个大视场图像,继而重构三维......
三维物体形貌测量是获取物体形态特征的一种重要手段，其中结构光三维测量由于其具有量程大、视场大、精度较高、光学条纹或结构光特......
由于柴油机电控系统具有良好的控制精度、快速的响应和灵活的控制算法,在改善发动机动力性、经济性和排放性等方面能取得明显的效......
本文研究了基于结构光视觉的测量机器人的相关技术，主要创新点如下：
1.给出齐次方程AX=ZB的两种新解法。这两种方法分别基于对......
随着制造业的快速发展,柔性生产和再制造领域的地位日渐提高。这些领域与测量和检测息息相关,近些年来测量手段越来越先进,其中三......
惯性仪表是惯导系统的关键部件,它的精度极大程度的决定了惯导系统的精度。对于捷联惯导系统,当载体处在激烈的动态环境中时,力学......
随着科学技术的不断发展，气液两相流在石油工程、环境保护、核反应等工程中的应用日益广泛，而分散相与连续相间的相互作用以及气泡的......
血氧饱和度的准确测量对于病人呼吸功能监测非常重要。基于这种原因，本文设计了一款血氧饱和度检测模块，该模块能对人体血氧饱和度进......
合成地震记录是用声波测井或垂直地震剖面资料经过数学的方法模拟实际地震记录;建立起地震与地质相结合的桥梁。它是地震模型技术......
近年来,基于微机电系统(Micro Electro-Mechanical System,MEMS)的惯性器件(Inertial Measurement Unit,IMU)精度的不断提升,且由......
光纤惯组作为光纤惯导系统内部的核心组件,拥有体积小、无启动过程、能耗低、动态范围大和抗冲击能力强等特点,现在已经被广泛地应......
集群飞行器是近年来高速发展的一种空中工作模式,已经越来越多的应用于各种任务的执行中。基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanic......
大气温度是气象及环境领域的重要参数之一,与人类的生产生活息息相关。转动拉曼激光雷达能消除底层气溶胶的影响,且分光系统结构相......
钢材在生产制造和服役阶段需要进行残余或工作应力评估。例如510L低合金高强度钢是汽车大梁制造的重要材料,由于热轧成形引入的热......
摘要：本文通过对发动机增压器匹配优化、EGR冷却器散热面积计算和ANSYS建模分析、带EGR的发动机稳态和瞬态标定技术研究等，验证了EGR......
机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐......
增强现实(Augmented Reality)是90年代初开始兴起的新技术及研究热点,是计算机图形学、图像处理技术、人机交互技术、传感技术的不......
栅线投影三维形貌测量技术由于测量系统简单、高精度、高分辨率等优点而备受青睐，近年来市场上已推出很多相关的商用设备。在医学、......
随着离线编程技术的快速发展,人们对机器人定位精度也提出了更高的要求,如何提高机器人定位精度是科研工作者不得不考虑的一项重要......
工业机器人是《中国制造2025》重点领域之一,而工业机器人控制系统是机器人核心技术之一。目前,工业机器人控制系统的研发和生产基......
随着国民物质生活水平的提高,越来越多的人开始重视口腔健康,对于口腔修复的需求日益增加。传统的义齿制备技术由于其测量过程繁琐......
高精度定位平台标定技术是对高精度平台的定位结果进行测量和分析.高精度定位平台是MEMS精密作业装备中的关键部分,主要实现装配过......
高精度自动测量及其定位技术已广泛应用于微电子信息产业、转基因生物工程、纳米操作等高技术产业中，成为一项关键技术。无论是生物......
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平行双关节坐标测量机属于一种非正交坐标测量设备。非正交坐标测量系统较正交坐标测量系统具有造价低、运动灵活、测量空间开阔、......
三维测量技术在逆向工程、工业检测、质量控制等领域占有十分重要的地位,基于视觉的测量技术作为一种非接触式的测量手段,与传统的......
摄像机标定主要是确定空间物体表面点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的对应关系,以利于对目标进行准确识别、定位和重建,是......
随着市场对产品需求和质量要求的日益提高,产品开发的逆向工程技术、产品生产的在线检测技术、模具设计与制造之间和模具与成型产......
多关节坐标测量机具有体积小、测量空间大、便携性等优点,在现代工业领域中的应用日益广泛。本文总结了测量机的机械结构设计和数......
视觉测量技术作为计算机视觉在测量领域内的应用，已逐渐成为仪器科学发展的重要研究方向。作为视觉测量技术中最为关键步骤之一的标......
双极晶体管经中子辐照后会引起直流增益退化,在109～1016 cm—2的注量范围内,其直流增益倒数变化与辐照中子注量呈线性关系.对直流增......
在当前火灾探测传感方法中最常用的有两大类 ,即感温探测和感烟探测。感烟探测有利于早期发现火警 ,而这个“早”就是火灾预防追求......
三线阵CCD航天立体测绘相机的交会角稳定性是保证高精度立体测绘的关键指标,新一代测绘相机研制前,需要首先解决其稳定性标定的基......
阐述了CINRAD/SA-D双偏振多普勒天气雷达(简称“双偏振雷达”)标定技术,统计分析了济南双偏振雷达试运行以来在线自动标定数据和该......
针对油气爆炸发展过程中压力测量的需要,提出了一种压力传感器标定的新方法。该方法基于超动态测试系统,操作简单,精度可靠,并采用......
该文对煤矿井下倾斜巷道腰线标定技术进行研究分析,结合现场实际,总结介绍了倾斜巷道腰线快速标定技术——近帮标设技术,该技术改......
电力机车通过铁路沿线的接触网获得动力。接触网提供可靠的供电是火车安全运行的重要保证。目前,采用的接触式检测方法对设备的磨......
为了提高遥操作主手并联机器人的运动精度,提出了一种利用激光检测仪和最小二乘解对并联机器人进行精度标定的研究方法。通过机构......
论述了方位捷联平台惯导系统装备部队后定期进行标定的必要性,提出了一种加速度计、方位速率陀螺的简化标定方法.该方案中不用拆装......
沥青稀浆封层是我国交通行业"八五"重点新技术的推广项目,本文重点介绍乳化沥青稀浆封层用料级配,标定技术及在工程养护中的应用,......
设计了一个以钝化层厚度和耗尽层厚度为参数的简单模型，描述硅光电二极管的工作原理。在^187Cs-661 keV的均匀高能γ场中，对AXUV-100......
提出了一种捷联惯性测量组合无须北向基准的标定方法,利用加速度计实现了精确的寻北,并完成了惯性测量组合的全参数标定.该方法且......
