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惯性测量(IMU)相关论文
基于补偿式半直接法SLAM的无人机平台设计
本文针对无人机室内定位与导航系统对半直接法视觉SLAM算法做出了改进,目的在于弥补了室内GPS信号差、光流受环境影响效果不稳定.......
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四旋无人机
同时定位与建图(SLAM)
室内定位
惯性测量(IMU)
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