四旋无人机相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

四旋无人机相关论文

基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统状态估计研究

无人机在未知环境中的自主飞行依赖于高精度的飞行控制、稳定的飞行状态估计及准确的运动决策和运动规划等多种技术。本文基于视觉......

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四旋无人机惯性组合导航方法状态估计与预测

基于双目的物流无人机定点避障系统

文章针对四旋翼物流无人机在低空复杂环境下，由于环境遮挡，无法依赖GPS与光流实现安全精准定位悬停等问题，做出了相对应的设计。以四......

期刊

四旋无人机视觉惯性里程计 T265 惯性测量（IMU）双目视觉 V-SLAM

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