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惯性起摆相关论文
基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计
旋转倒立摆系统应用广泛,但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题.针对该难题,提出利用32位低功耗嵌入式芯片STM32作为主控制......
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旋转倒立摆
STM32
增量PID
惯性起摆
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