增量PID相关论文
根据增量式PID控制器的工作原理,采用固定模糊控制规则,基于FPGA(现场可编程门阵列)进行了参数自整定PID控制器的设计,实现了对控......
针对移动平台空间光通信信标光捕获跟踪系统的要求,给出了ATP模拟演示系统的设计框图。对CCD采集的光斑图像,先用二维中值滤波来消......
针对目前自动灌浆技术存在布线不合理、灌浆不及时、仍依靠人工监测泥浆液位来判断钻井异常等问题,提出一种基于改进GPC-PID算法的......
大空间系统中应用传统柜式恒温恒湿机组有局限性。提出一种基于NILabview虚拟仪器测控平台、带闭环PID控制的湿热联合处理大空间恒......
以飞思卡尔MKL26Z256VLL4单片机为核心控制芯片,设计了风板控制系统。系统以低功耗的OLED模块迷你12 864为显示器,通过按键选择工......
针对传统采样器气体流量采用开环控制，随着抽气泵负载的增加引起气体流量的下降，导致采样气体体积误差偏大的问题，提出了闭环流量控制......
针对我国北方集中供暖安面积收费的现状,提出了基于STM32处理器为核心的预付费型智能家庭供热系统,实现按需供热。通过高精度数据......
GNSS作为定位传感器在智能机器人定位中有着广泛的应用,但常规的GNSS精度不足以支持自主循迹。为了更好支持自主循迹,采用载波相位......
直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型。在控制模......
针对无人驾驶汽车在上下坡道的过程中,汽车纵向速度对行驶状态影响较大的问题。文章提出了一种针对无人驾驶汽车在路径跟踪过程中......
石油产品蒸馏仪工作时,油量不断减少,沸点不断提高;实验测得,单一加热功率下流量时间关系呈π型曲线,单一PID参数设置难以达到蒸馏......
本文构建了以单片机为核心,PWM驱动直流电机,角度传感器测量角度,增量PID调节PWM,风板角度的动态控制系统,提出转速和角度双闭环控......
为使用PID算法控制恒温箱温度,对恒温箱在增量PID控制下逐渐稳定在设定值附近进行研究,采用单片机分别通过PWM模块输出端口和通用I......
旋转倒立摆系统应用广泛,但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题.针对该难题,提出利用32位低功耗嵌入式芯片STM32作为主控制......
针对框架式遥控机器人智能控制的问题,设计了一种模块化遥控多功能机器人。介绍了遥控机器人的模块化、多功能总体设计以及控制系......
为解决风洞高度模拟控制系统对风洞总压有效控制的问题,根据系统特点,选取了定水环泵转速,利用增量PID控制算法调节补气调节阀开度......
针对广义预测控制(GPC)难以在DCS平台上应用的现状,有文献提出了一种基于GPC的增量PID算法。该算法利用多个常规DCS模块的组合实现......
针对易燃固体类产品燃烧特性无法正确检测分类的问题，研制测量固体燃烧速率的实验仪。易燃固体燃烧特性测试平台以点火方式、点火温......
<正>1引言我国南方的环境较为复杂,夏天高温高湿、高温低湿,冬季低温低湿、低温高湿的气候条件均会出现,给精密仪器、特殊原材料、......
设计了基于STM32F103VET6的自主定位小车，给出了具体的软硬件设计方法。安装有超声波测距模块的四轮驱动小车能自动避障。利用九轴......
以89C52单片机为基础设计出一种智能型水温控制系统,智能水温控制系统主要采用逐次逼近式算法和增量式PID控制算法实现水温的定时......
