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慢走步态相关论文
面向复杂地形的四足机器人步态生成方法
为实现四足机器人在凹凸地形上稳定运动并能选择最大步长的目的,提出了基于稳定裕度的步态规划方法;基于研究对象,建立四足机器人......
期刊
四足机器人
慢走步态
工作空间矩阵
运动规划
quadruped robot
walking tread
working space matrix
motion
内膝肘式四足机器人步态仿真
近年来,在探险、救灾、军事等领域中,由于地面的复杂性和环境的危险性,机器人已经逐步的取代人类来执行一些比较复杂或者危险的任......
学位
四足机器人
慢走步态
对角小跑步态
上下坡
仿真
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