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手-眼式相关论文
通用型“手—眼”式多关节机器人视觉系统物像关系的研究
本文着重研究了“手-眼”式通用型多关节机器人视觉系统中基体坐标系.物体坐标系和图象坐标系之间的关系.利用空间坐标系的投影变......
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