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水下航行器使用螺旋桨推进存在的效率不高、机动性和稳定性不足问题以及海洋生物扑翼推进方式的高效率、机动性和稳定性强的特点均......
利用对海洋生物运动方式及其运动器官的研究开发水下扑翼推进装置是仿生推进技术的一个重要研究方向。本文通过数值计算方法,以对称......
为了探索水下仿生扑翼的推进机理,研究水下扑翼推力及推进效率的特性,建立了二自由度水下扑翼运动模型及水下扑翼推进效率估算方法。......
无人水下航行器在海洋开发和科学考察中发挥着重要作用。海龟、企鹅等大型海洋生物独特的形体结构及运动方式,使其在低速运动状态......
双翼对拍推进相对于单扑翼推进具有效率高,机械设计容易,升力和惯性力平稳的特点。论文采用雷诺平均NS方程和非结构混合运动网格方......