扑翼航行器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

扑翼航行器相关论文

仿生扑翼水下航行器推进特性及运动性能研究

无人水下航行器在海洋开发和科学考察中发挥着重要作用。海龟、企鹅等大型海洋生物独特的形体结构及运动方式,使其在低速运动状态......

学位

仿生扑翼推进水动力性能扑翼航行器动力学建模运动性能

基于CPG神经网络的扑翼型UUV运动控制方法

中枢模式发生器(CPG)是一种普遍存在于脊椎动物中,用来自激产生节律运动的低级神经中枢。传统的基于模型的机器人控制方法存在建模......

期刊

无人水下航行器中枢模式发生器扑翼航行器反馈控制

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