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打滑条件相关论文
计及打滑的履带式核电机器人转向性能分析
在基于打滑条件下,履带式机器人两侧履带均匀接地时的转向运动学与动力学研究基础上,推导了在相间分布的外履齿接地时牵引力与转向......
期刊
履带式机器人
打滑条件
原地转向
质心偏移
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