质心偏移相关论文
混凝土搅拌车的轻量化对节能减排和提高企业竞争力有重要的作用。由于以往轻量化研究时,对搅拌筒的CAE载荷加载主要通过施加静水压......
公路运输作为应用最广泛的运输方式,常用于运输一些危险和有毒的液体货物,而液罐车则是该类货物的主要运输载体。由于液体的流动特......
Robocup是近年来国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，足球机器人在产、学、研方面都有很大的研究意义。机器人足球融合机械设计、......
随着航天任务需求的多样化和复杂化，对现代卫星的轨道控制和姿态控制提出了新的要求。在轨道机动中，由于卫星自身燃料的消耗、有效载......
随着现代化工业的发展,仪器设备的运输日趋频繁,特别是精密仪器设备等产品在运输过程中由于路面不平、发动机的振动等都会受到振动......
为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于......
自从上世纪60年代,国内外学者对自同步振动系统的机电耦合特性就进行了大量的研究工作,得到了许多关键性的研究成果。但振动同步理......
人眼的成像状况直接影响着人类的日常生活,对人眼像差的分析有着非常重要的意义。夏克哈特曼(S-H)波前传感技术可以快速准确地获得......
学位
为了解决气动光学效应所引起的红外图像偏移问题，文中采用图像离散模型泰勒级数展开的方法解决成像系统与真实目标相对运动造成的图......
通过分析直线振动筛电机的安装方式,提出了一种质心偏移式直线振动筛,建立了该振动筛的力学模型和运动微分方程,讨论了合成质心的......
矿井通风机主要机械事故是转子失衡引起,分析失衡振动的受力状况,针对风机失衡振动的特点,提出了在对风机检查、检修中易忽略的事......
针对以往混凝土搅拌车整车静态侧倾稳定角计算时与实际测量误差较大的问题，推导了一种计算混凝土搅拌车静态侧翻稳定角的方法，该方法......
根据履带式防核辐射挖掘机结构及参数,构建了攀爬垂直壁和跨越壕沟两种典型越障工况的越障能力计算模型,计算得到其越障能力值分别......
载人月面着陆器动力下降过程中质心偏移及其引起的姿态扰动问题比较突出,对此本文提出了采用反作用控制系统（RCS）和推力矢量控制（TVC）......
基于四足步行机器人模型对机器人的瞬时质心坐标进行了计算,得出了瞬时质心的运动规律,分析了各质量模块对机器人质心坐标的影响,......
分析了新型三叶轴式万向联轴器在加工制造过程中出现的分度误差对装配的影响,以及分度误差与其所造成的质量偏心在数量上的关系.这......
履带式机器人的应用现在越来越广泛,对其的操控性要求也就越来越高.其中最主要的操控指标就是转向半径的控制.实验证明履带式移动......
为研究液体火箭发动机的质心偏移情况，在发动机传力构件上合理分布测量点，对发动机机架、推力室与机架连接压杆、推力室头部等多个区......
在改装车的稳定性设计中，目前普遍忽略车辆质心偏移及悬架变形带来的影响，这对于某些左右结构不对称、质心较高的车辆，或者在复杂路况......
分析了这种新型三叶轴式万向联轴器在加工制造过程中出现的分度误差对装配的影响，以及分度误差与其所造成的质量偏心在数量上的关系......
建立了一种嵌入式波前处理与控制系统的架构模型,实现对波前畸变的实时测量、重构与校正,并给出了重构与控制算法的理论分析。针对......
当前的虚拟现实系统可在视觉上渲染逼真的3D对象、模拟3D对象的运动,但缺乏模拟3D对象的触觉体验,视觉信息与触觉信息的映射往往十......
通过对支撑静电陀螺仪转子的气膜静态特性进行分析,并根据气体润滑理论和粘性流体动力学中的Navier-Stokes方程,确定了转子静平衡......
通过Trucksim建立混凝土搅拌运输车仿真模型,依据国家标准GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》对其进行蛇形试验,仿真时考虑......
混凝土搅拌运输车作为一种特种专用车辆，其专用特性就决定了它与其他车辆在结构和行驶过程中的特殊性，搅拌运输车质量大，质心高，而且其......
针对导弹技术远程化、高命中率的发展趋势,为在设计阶段掌握质心偏移的情况,以尺寸误差为主要分析对象,探讨了质心偏移产生的原因......
暗通道先验算法往往对明亮区域透射率估计过小,导致复原图像色彩偏移和颜色过饱和。为此,提出一种基于暗通道图像质心偏移量的去雾......
以导弹试验车的稳定性设计为例,考虑悬架变形和质心偏移的影响,利用车辆在平路转弯和横坡直线行驶两种工况下的侧翻临界状态力学模......
在基于打滑条件下,履带式机器人两侧履带均匀接地时的转向运动学与动力学研究基础上,推导了在相间分布的外履齿接地时牵引力与转向......
我国危险品运输安全形势依然严峻。据统计,77%的危险货物事故发生在道路运输过程中,侧翻是最主要的事故形态。危险货物侧翻事故易......
利用Hamilton原理,建立了质心偏移式等质量矩双轴自同步振动筛同步相位差角的计算公式,提出了影响同步相位差角的因素有激振轴质量......
星模拟器是一种在地面模拟星空的装置。自检星是对静态星模拟器所模拟的天区进行成像并识别被观测星,同时定位和输出视场内星象点......
发展核电是当前缓解能源需求的一个最有效的途径,而确保核电安全是发展核事业的首要任务。由于核电站中核设备数量庞杂繁多、许多......
以多体动力学为基础,结合发射动力学,采用ADAMS软件与Workbench的联合仿真对火炮身管在发射过程中的动力学特性进行分析,综合考虑......
