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基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划
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混合结构柔性臂
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基于压电致动器的空间柔性机械臂系统的轨迹跟踪与振动抑制一体化控制研究
空间柔性机械系统的轨迹跟踪和振动抑制问题是当前柔性结构和航天科技领域中及其重要又富有挑战性的课题。本学位论文在国家自然科......
学位
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