抓取误差相关论文
本文对机器人不同类型的手指抓取误差进行了全面、细致的分析。既有定性的理论描述,又有定量的计算公式,还有具体的应用实例。因此......
从理论上分析了机械手单支点回转式手指抓取误差产生的缘由，并结合设计实例探讨了该误差控制的途径。......
本文对机器人不同类型的手指抓取误差进行了全面、细致的分析。既有定性的理论描述,又有定量的计算公式,还有具体的应用实例。因此......
结合设计实际分析了双支点回转式机械手手指抓取误差产生的原因，并探索了减小该误差的方法与途径。......
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