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基于改进遗传算法的拣货机器人手臂运动误差自动校正方法
针对传统机器人手臂运动误差校正方法中存在自适应较差、导致校正误差较高的问题,提出基于改进遗传算法的机器人手臂运动误差自动......
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改进遗传算法
拣货机器人
手臂运动误差
自动校正
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