RBF神经网络相关论文
由于室内环境复杂及蓝牙信号传输模型的非线性,经典的蓝牙指纹定位存在精度低、稳健性差、环境适应能力不足等问题,难以满足高精度......
稳定平台是一种搭载于运动载体之上,通过采集自身位姿信号,对平台进行伺服控制,使其可以隔离载体扰动,保持其负载按照指定规律运动......
采用带有基于高斯核函数的模糊聚类算法（KFCM）,优化传统模糊聚类算法,提出一个基于模糊聚类的土壤肥力评价模型,以提高肥力聚类的准......
在提高软件质量方面,软件测试扮演着重要角色,设计合适的测试用例是软件测试的关键。通常,设计合适的测试用例不仅需要花费测试人......
针对下肢外骨骼运动中的人机共融问题，提出了由导纳控制外环和位置控制内环组成的双环控制策略。外环采用导纳控制策略，并设计了基于......
根据露天采石场的实际环境，采用FLAC建立边坡的三维模型，选取边坡的力学指标，将其输入至RBF神经网络中，对该边坡的稳定性进行数值模拟......
随着机器人技术的不断发展与进步,越来越多的人关注仿生机械手的研究,并对仿生机械手提出更高的设计要求,不仅要与人手外观一致,手......
机械臂的伺服系统面临着高精度和快速响应的冲突、动态扰动下稳定性不足等问题。以永磁同步电机为研究对象，通过RBF网络磁场矢量控......
随着世界海洋经济的快速发展,世界各国对海洋资源越来越重视,对水下机器人的相关理论和技术性创新不断创新,自主式水下机器人作为......
针对污水处理过程中化学需氧量（chemical oxygen demand, COD）难以在线测量的问题,提出了一种基于径向基函数（radial basis function,......
分析部分变量误差加权总体最小二乘法（PWTLS）、加权总体最小二乘法（WTLS）和最小二乘法（LS）在三维坐标转换模型参数求解中的应用与影响，提......
随着我国人口老龄化的加剧,脑卒中患者越来越多,上肢康复机器人可以为脑卒中患者提供科学有效的康复训练。在众多上肢康复机器人的......
巷道掘进是煤炭开采的重要组成部分。如果不能安全、快速且精准地对巷道加以支护,不仅导致煤炭开采作业效率低下,更易诱发安全事故......
近年来,随着技术的不断进步,工业机器人得到了快速发展,并在多个领域得到应用。同时应用领域不再仅仅要求工业机器人的稳定性,而且......
在单目视觉检测中，由于相机设置角度以及镜头等原因，相机所拍摄的图片存在非线性畸变，在图片使用之前通常需要进行相机标定、畸变校正......
在化工产品的灌装生产中,大多数的灌装产品都是有毒有害的产品,因此,准确、稳定、快速地控制灌装喷嘴到达料筒上的浇口就显得尤为......
压电微纳定位平台具有分辨率高、反应快和准确度高等优势,在精密工程领域中获得了广泛的使用。然而,压电微纳平台具有的迟滞特性会......
为了提高预测控制模型的准确度,采用RBF神经网络来完成网络流量预测,并借助群体智能算法中的混合蛙跳算法来实现模型参数的优化。......
针对静电纺丝在制备过程中易受到如聚合物含量、电压、推进速度和接收距离等工艺参数影响的问题，提出一种静电纺丝工艺参数的优化方......
针对传统海表盐度遥感反演精度不高、影响因素较少等问题，本文基于SMAP（Soil Moisture Active Passive）卫星L2C（Level 2 C）数据、Argo（Ar......
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器，提出了一种基于RBF（径向基函数）神经网络鲁棒自适应的全局控制方法。所设计的控......
针对短时交通流不确定性极强引起的预测结果精度低的问题，提出一种改进萤火虫算法（IFA）优化RBF神经网络的短时交通流预测模型（IFA-RBF）.......
针对螺旋离心泵运行时性能普遍偏低的问题，以某一典型螺旋离心泵为研究对象，应用计算流体动力学软件CFX对螺旋离心泵进行数值计算得......
近年来,室外定位逐渐不再满足于人们的定位需求,室内定位技术开始发展。现有红外、蓝牙、超声波、射频识别等定位技术,但由于定位......
建立了齿轮轴热锻成形工艺优化的RBF（径向基函数）神经网络模型，对模型计算流程、收敛特性及拟合结果进行分析。基于RBF神经网络对齿轮......
目的：研究癌细胞黏附强度与其活性的相关性，并利用机器学习算法提高细胞活性检测方法的准确性。方法：从同一批癌细胞培养皿中分离出两......
我国低压配电网多采用三级漏电保护,为实现保护的级差,第一级漏电保护器即总保护的整定值设为大于人体的致命电流,且其动作判据未......
为满足沥青路面施工数字化发展需要，解决路面施工质量评价滞后性的问题，利用北斗三号卫星、5G、物联网等技术建立沥青路面数字化施工......
近年来,电子商务飞速普及促进了快递末端物流的急速发展。由于我国第三方快递物流企业总体上处于“多、散、乱”的前期发展阶段,大......
本次研究基于RBF神经网络提出了一套网络安全态势感知算法，在此基础上结合电力系统的数据库模块、人机接口模块和数据采集模块建立......
为提高不规则海况下直驱式波浪发电系统的功率捕获能力，通过建立水动力模型及直线电机模型，分析等效模拟电路共振状态，构造最优功率捕......
为更好地掌握深圳市轨道交通周末、节假日期间客流变化规律，保障节假日期间轨道交通网络运营安全，提高服务质量，对比分析现状典型车站......
针对柔性机械臂在运动过程中受到柔性因素的影响会出现剧烈振动的问题，提出一种采用径向基（RBF）神经网络辨识的柔性机械臂抑振控制策......
粮食的储备对于一个国家来说十分重要，是关乎民生的重要战略资源。储粮对于温度要求十分严格，机械通风是保持粮仓环境温度的重要方法......
为了利用便携式可穿戴设备精确监测老年人运动状态，及时识别老年人突发跌倒等意外行为，针对传统算法中阈值设计的经验性、随机性等不......
由于倒立摆是一个高阶次、非线性和自然不稳定系统，为了改善单级倒立摆的稳定性问题，提出一种改进遗传算法的RBF（径向基函数）神经网络......
针对水下机械臂动力学模型建模复杂且滑模控制的抖振问题，利用Lagrange法和Morison方程精准建立二连杆串联水下机械臂的动力学模型，......
计算机软件正在逐步渗透至人们生活的各个领域,人们对于软件的质量也有了更高的需求。在软件开发的各个阶段分别加入完整软件测试......
焊接是一种常见的工程材料连接方式,广泛的应用于航空航天、船舶制造、交通轨道、压力容器、精密仪器等行业。焊接过程伴随着大量......
晶圆搬运机器人是实现晶圆平稳和高精度定位传输的关键装备,目前国内多数晶圆搬运装备仍然采用传统的伺服电机加带传动的间接传动......
直线电机二维平台系统具有非线性、强耦合性、多变量及不确定性等特点，在加工运行过程中，负载扰动、机械延迟及双轴跟踪误差等因素对......
为了将代理模型应用于核工程反应堆热工水力现象中，以再淹没现象为研究对象，构建代理模型，并通过控制实验参数的数量，来化解精度与效率......
机载导弹挂架是搭载空空导弹的装置,其设计质量的好坏对导弹发射性能有着重大影响,为提升机弹匹配性能及导弹发射控制精度,本文对......
由于污水处理过程中溶解氧和硝态氮浓度是时变且长滞后的，所以提出了基于RBF神经网络的多变量解耦的带PI补偿的广义预测控制算法（PI-......
随着科技的发展,机器人在各个领域得到了广泛的应用。作为机器人的一个重要分支,轮式移动机器人近年来受到了广泛的关注。然而,由......
C4烯烃作为一种常见的化学材料，被广泛用于生产医药化学品和中间体。在制备C4烯烃的过程中，催化剂组合和温度会影响C4烯烃的选择性和......
